作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与者，更是规则的定义者。 6月1日，全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年，这座...

热门议题一：多智能体路径规划迎来新突破 在仓储物流、自动化工厂乃至灾难救援场景中，如何让数百个机器人在同一空间内高效协同移动，一直是机器人学的「终极难题」之一。本期两篇论文从截然不同的角度向这一难题发起冲击——一篇借助扩散模型实现高质量轨迹规划，另一篇则在极高密度场景下刷新了多智能体协同的工程边界。 论文一：Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guid...

2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）已于 5 月 23 日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕，最佳论文等奖项消息随之传来， 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。 作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 汇聚全球科研先锋、产业巨擘与创新力量，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突...

随着人工智能技术的飞速发展，具身智能作为其重要的分支，正逐渐成为科技界关注的焦点。雷峰网特此推出"具身智能十人谈"系列文章，旨在深入探讨这一领域的前沿动态、技术挑战和未来趋势，为我们的读者提供深度的行业洞察和思考。 作为该系列的开篇之作，我们有幸邀请到了ICRA 2024大会主席、机器人学领域的杰出专家王志东教授，分享他对具身智能崛起之路的深刻见解。王教授不仅回顾了机器人学的发展历程，更特...

作者：赖文昕 编辑：陈彩娴 过去一周（5.13-5.17），国际顶级机器人学术会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办吸引了全球机器人领域的研究者、企业及学生，共同探讨机器人领域最新的科学进展和产业成果。 今年 ICRA 大会的主题设定为「CONNECT+」。 大会最终截稿日期是 ...

雷锋网 AI 科技评论按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流...

雷锋网 AI 科技评论按：机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议，ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实，一方面理论发现要有可用的实现，另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。这也让 ICRA 会议的前前后后都非常热闹，不仅投稿阶段组委会会鼓励作...

雷锋网按：什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？答案就是大家都有所耳闻的蜂鸟。近期，普渡大学机械工程的副教授邓新燕在蜂鸟机器人研究上有了新的进展，雷锋网全文编译如下。 如果无人机能组合上蜂鸟的飞行能力，那么它们就能够更好地在倒塌的建筑或者其他凌乱的空间中找到被困的受害者。普渡大学研究人员设计了能像蜂鸟一样飞行的机器人，并通过机器学习算法对其进行训练，学习蜂鸟每天使用的各种技能...

在目前的AR应用中，2D AR跟踪，如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一，在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而，尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步，但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间，如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战，也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。 雷锋网近日消息，AR公司亮风台在2D AR跟...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接： arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页ht...