会议进行中
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨高景辉
编辑丨马晓宁
2026 年6月的维也纳,ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司,三年前还在PPT上展示概念的具身智能,如今已经变成了满地跑的人形机器人。
但热闹之下,焦虑正在蔓延。当下的机器人虽然能跑能跳,但依然难以进入真实场景创造价值,形成技术和商业的闭环,其所需要的模型、硬件和数据能力,似乎也只有为数不多的企业具备。以至于业内的感受是,当下大多数的具身智能,都还...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨高景辉
编辑丨马晓宁
当全球具身智能公司都在ICRA 2026的展台上比拼 DEMO 时,一个棘手的问题却被众人所忽视:机器人至今没有一双真正好用的眼睛。
这是整个行业心照不宣的卡点。所有人都在说大模型、VLA带来了通用智能的曙光,但落地时却卡在了最原始的环节——机器人看不准三维世界,做不了精细操作,速度永远赶不上人类。为了弥补传感器的缺陷,解决制约物理AI的卡点,公司们不得...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨岑 峰
编辑丨马晓宁
2026年6月3日,国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)在奥地利维也纳进入正会的第二天。在这一天的“行业主题演讲”环节(Industry Keynote Session),具身智能领域知名学者、银河通用(Galbot)创始人和CTO王鹤发表了题为《Towards the AlphaGo and ChatGPT Moments of Embodi...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨郑佳美
编辑丨马晓宁
2026 年 6 月 4 日,在 ICRA 2026 “Robot perception and spatial AI” Keynote Session 上,波恩大学教授 Maren Bennewitz 发表了关于主动感知机器人的演讲,直指真实机器人部署中的一个基本困境:机器人面对的世界往往是杂乱、持续变化且只能部分观测的,仅靠被动观察无法完成可靠理解。
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。
朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
找到自己的位置,并理解周围环境,一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上,但随着具身智能从实验室走向真实场景,现实世界的动态变化让传统 SLAM(同步定位与建图)逐渐迫近天花板,无力应对自动驾驶中的车辆行人,或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题,是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。
围绕这一挑战,王贺升教授系统介绍了从...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
来源:公众号“小米技术”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38
近日,小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC(Whole Body Cont...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨吴思梦
编辑丨岑 峰
宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。
当多瑙河畔的音乐之都...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。
当地时间 6 月 2 日上午 11 时,IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一,ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。
本届 ICRA 2026 共收到全球...