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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
CVPR 2026 Workshops & ICRA 2026 WBC:小米机器人团队问鼎双料冠军
来源:公众号“小米技术” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日,小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC(Whole Body Cont...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026 现场:中国军团主导维也纳,新锐巨头混战具身智能深水区
作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-02
ICRA 2026 | 首个 36 自由度双臂灵巧操作 VLA 模型,开源!
原文作者:公众号“深蓝具身智能” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统,要么聚焦双臂低自由度夹爪控制,要么专攻单臂高自由度灵巧手操作,始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合,拧瓶盖、精细...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
ICRA 2026|NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界
原文链接:icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者:Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上,八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段:从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议(ICRA)上,NV...
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