原文作者：Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接：https://www\.themoonlight\.io 雷峰网(公众号：雷峰网)注：该系统由捷克理工大学（CTU in Prague）著名的多机器人系统小组（MRS）开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛（完全自主飞行挑战赛） 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没...

  原文作者：用户“多多的贾维斯” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV   一、整体概述 1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。 ...

热门议题一：多智能体路径规划迎来新突破 在仓储物流、自动化工厂乃至灾难救援场景中，如何让数百个机器人在同一空间内高效协同移动，一直是机器人学的「终极难题」之一。本期两篇论文从截然不同的角度向这一难题发起冲击——一篇借助扩散模型实现高质量轨迹规划，另一篇则在极高密度场景下刷新了多智能体协同的工程边界。 论文一：Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guid...

原文链接：icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者：Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上，八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段：从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议（ICRA）上，NV...

作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与者，更是规则的定义者。 6月1日，全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年，这座...

原文作者：深蓝学院 原文链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2020641171664282025 变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。 李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation o...

论文原文链接 arXiv预印本页面：https://arxiv\.org/abs/2602\.02142v2 arXiv全文PDF：https://arxiv\.org/pdf/2602\.02142v2 DBLP页面：https://dblp\.uni\-trier\.de/pid/00/9938\.html（内含更详细的引用信息） Semantic Scholar页面：https...

论文通讯作者王智鹏 (Zhipeng Wang) ，作者所属机构包括上海自主智能无人系统科学中心（同济大学） 和香港中文大学机械与自动化工程学系。   论文原文链接： arXiv预印本页面（摘要）: https://arxiv\.org/abs/2602\.10561v1   Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heter...

作者：研梦非凡人工智能 原文链接链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv\.org/abs/2603\.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github\.com...

来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/97\_CzzOnRfXvVUV\_q30wKQ?scene=1&click\_id=26 ** ** 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conf...