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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026完美收官!Best Paper双杀震撼学界,DirectDriveTech全场388赞摘最佳展品,东大AI新实验室惊喜成立
[导语] ICRA 2026在维也纳完美落幕,三大爆炸性新闻同日引爆:Guanya Shi团队与GRASP Lab同时宣布,分别摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion,这一双奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见,一时间引发全场轰动;硬件战场更是迎来最终决战;Ke...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
波恩大学 Maren Bennewitz 教授:让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026
作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 4 日,在 ICRA 2026 “Robot perception and spatial AI” Keynote Session 上,波恩大学教授 Maren Bennewitz 发表了关于主动感知机器人的演讲,直指真实机器人部署中的一个基本困境:机器人面对的世界往往是杂乱、持续变化且只能部分观测的,仅靠被动观察无法完成可靠理解。 ...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
MIT Luca Carlone副教授:地图不够用,机器人得「记事」|ICRA 2026
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
CVPR 2026 Workshops & ICRA 2026 WBC:小米机器人团队问鼎双料冠军
来源:公众号“小米技术” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日,小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC(Whole Body Cont...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026 现场:中国军团主导维也纳,新锐巨头混战具身智能深水区
作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
UT Austin朱玉可:人形机器人的数据困局怎么破?答案藏在「数据海绵」里 |ICRA 2026
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
ICRA 2026五篇最佳论文Finalist出炉!灵巧手三雄争霸,Day 1精华全在这|ICRA 日报
ICRA 2026 大会Day 1落下帷幕,本届最大新闻——FP3、Push Anything、Symskill、HITTER等5篇论文被评为Best Paper Award Finalists,为全周期首次论文评级;Ken Goldberg开幕Plenary引发全场热议,Jeannette Bohg对VLA在接触任务中的性能来源做了一场堪称「教科书级」的解析;灵巧手赛道全面升温,Xynov...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
独家实拍|苏昊旗下机器人全球首次亮相,苏度科技惊艳 ICRA 2026
作者丨向   欣 编辑丨马晓宁 6月1日,ICRA 2026在奥地利维也纳开幕。展会现场,具身智能明星公司苏度科技首次向全球公开展示了其机器人。 AI科技评论在现场看到,机器人能够准确抓取不同材质和形态的物体,包括海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等,所有物品均由人类随机摆放。 机器人外观与此前苏度科技公开视频中的版本保持一致,采用双臂设计,机械臂拥有7个自由度。现场工作人...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
ICRA 2026十一大专项奖揭晓:36篇入围,中国学者杀入超三分之一决赛圈
中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。 当地时间 6 月 2 日上午 11 时,IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一,ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。 本届 ICRA 2026 共收到全球...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
上海交大王贺升教授:从画地图到预测未来,传统 SLAM 正走出静态世界 | ICRA 2026
找到自己的位置,并理解周围环境,一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上,但随着具身智能从实验室走向真实场景,现实世界的动态变化让传统 SLAM(同步定位与建图)逐渐迫近天花板,无力应对自动驾驶中的车辆行人,或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题,是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。 围绕这一挑战,王贺升教授系统介绍了从...
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