[导语] ICRA 2026在维也纳完美落幕，三大爆炸性新闻同日引爆：Guanya Shi团队与GRASP Lab同时宣布，分别摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion，这一双奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见，一时间引发全场轰动；硬件战场更是迎来最终决战；Ke...

中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。 当地时间 6 月 2 日上午 11 时，IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。 本届 ICRA 2026 共收到全球...

作者丨向   欣 编辑丨马晓宁 6月1日，ICRA 2026在奥地利维也纳开幕。展会现场，具身智能明星公司苏度科技首次向全球公开展示了其机器人。 AI科技评论在现场看到，机器人能够准确抓取不同材质和形态的物体，包括海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等，所有物品均由人类随机摆放。 机器人外观与此前苏度科技公开视频中的版本保持一致，采用双臂设计，机械臂拥有7个自由度。现场工作人...

ICRA 2026 大会Day 1落下帷幕，本届最大新闻——FP3、Push Anything、Symskill、HITTER等5篇论文被评为Best Paper Award Finalists，为全周期首次论文评级；Ken Goldberg开幕Plenary引发全场热议，Jeannette Bohg对VLA在接触任务中的性能来源做了一场堪称「教科书级」的解析；灵巧手赛道全面升温，Xynov...

当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响，全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026），于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题，于6月1日至5日举行，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场，从组委会获取的最终数据显示：本届ICRA有效投稿达4947篇，最...

原文作者：公众号“焉知机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型（World Model）作为具身智能领域的核心技术，正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶...

原文作者：公众号“深蓝具身智能” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统，要么聚焦双臂低自由度夹爪控制，要么专攻单臂高自由度灵巧手操作，始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合，拧瓶盖、精细...

来源：公众号“INFINITY” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z637jkIgnTctdXUdjkiJZg 用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化，80 条示范即可完成新任务微调。 机器人基础模型为什么泛化差？很多时候不是模型不够大，而是它看世界的方式不对。 现在主流机器人基础模型大多依赖 2D 图像。图像能提供外观，但它本质上是三维世界压...

原文作者：用户“胖头鱼在此” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com 我们的论文被 ICRA 2026 录取了！论文编号是 Paper TuI1I.294。 这篇工作想回答一个很实际的问题：如果机器人要在狭窄、杂乱、看不清的空间里抓东西，它应该怎么“边看边动”，而不是盲目伸手？ 在很多真实场景里，机器人并不是一开始就拥有完整地图。比如目标物体可能被障碍物...

来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，...