原文作者：Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接：https://www\.themoonlight\.io 雷峰网(公众号：雷峰网)注：该系统由捷克理工大学（CTU in Prague）著名的多机器人系统小组（MRS）开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛（完全自主飞行挑战赛） 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没...

  原文作者：用户“多多的贾维斯” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV   一、整体概述 1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。 ...

原文作者：公众号“天机机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA（国际机器人与自动化大会）已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布...

原文作者：公众号“星际光年机器人“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw 作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖，分享行业洞察，展示前沿成果，推动机器人技术...

原文作者：公众号“乐聚机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/CuKJpRyhFz7ep2EnzfY2-A

作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与者，更是规则的定义者。 6月1日，全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年，这座...

原文作者：深蓝学院 原文链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2020641171664282025 变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。 李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation o...

作者：研梦非凡人工智能 原文链接链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv\.org/abs/2603\.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github\.com...

来源：公众号“微分智飞” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click\_id=25 微分智飞团队11*项科研成果入选ICRA 2026，研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向，展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv\.org/abs/2509\.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Mo...