在目前的AR应用中，2D AR跟踪，如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一，在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而，尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步，但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间，如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战，也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。 雷锋网近日消息，AR公司亮风台在2D AR跟...

雷锋网 AI 科技评论按：本篇属于「顶会见闻系列」。每年这么多精彩的人工智能/机器学习会议，没去现场的自然可惜，在现场的也容易看花眼。那么事后看看别的研究员的见闻总结，也许会有新的收获呢。 Alex Irpan 本科毕业于 UC 伯克利大学的计算机科学专业，在伯克利人工智能 AI 研究所（BAIR）做的本科毕业设计，导师为 Pieter Abbeel，而后加入谷歌大脑的机器人团队做软件工程...

雷锋网AI科技评论按：ICRA 是 IEEE 机器人与自动化学会的旗舰会议，也是机器人研究人员展示其工作的首要国际论坛。2018 届会议将于 5 月 21 日至 25 日，2018 日在澳大利亚布里斯班会展中心举行。本次会议包含多个论坛，雷锋网编辑对这些论坛的信息进行整理并编辑如下： 一整天的工业论坛的焦点是那些成功的新兴机器人公司。这着实产生了一个疑问：在全球和澳大利亚本地的机器人创业公...

从产业、市场、资本等角度看，无人机近两年一直处于「降温」阶段，商业化的无人机已经进入了一个「寡头时代」，消费类市场的热度也在下降，无人机厂商也在努力向行业、专业级业务靠拢，创业厂商淘汰了一批又一批，资本对于无人机创业公司的关注也慢慢转移到了其他「风口」。和产业界不同的是，学术界对于无人机的研究如同之前一样充满热情，这种能够飞行的机械给机器人制空领域带来了无限可能。 在正举行的ICRA 20...

5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亚布里斯班举行，雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。 一般来说，这种国际级的学术会议中，除了纯学术讨论之外，还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事，本届 ICRA 2018也不例外。前...

只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。 只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。 以上是去年ICRA 2017（IEEE I...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 正于近期在澳大利亚布里斯班举行。ICRA 全称为「IEEE International Conference on Robotics and Automation」（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。雷锋网 AI 科技评论在去年曾赴新加坡参加 ICRA 2017，并带回融合产业与学术的专题丰富报道。详情可了解...

雷锋网按：本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会的感想，主要分享作者关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。 张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。  ...

ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation，机器人与自动化会议）日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举行，作为一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议，会议上所展示的前沿学术研究备受关注，因此也吸引了各大高校的学术人员，以及包括京东、大疆等在内的企业参与。 雷锋网此次也前往新加坡进行全程报道。IC...

雷锋网按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 目前，ICRA 2017 所有最佳论文评选名单已经出炉，已经于 6 月 1 日进行颁奖典礼。 当天下午，会场的桌子还保留着前一天晚宴的圆桌式摆设，而每一个奖项的多个候选团队都会派代表坐在同一个...