【封面图片来源：网站名微信公众号，所有者：极市平台】 一、背景  工业质检和医疗影像分析中，传统方法采用"一个任务一个模型"的碎片化模式，检测不同模态（如RGB、红外、3D深度）需要部署多个专用模型，导致运维成本高、泛化能力差。现有方法存在域干扰问题——直接融合多域特征会引入噪声，导致大量误报。 能否构建一个通用的"大脑"，既能理解多模态融合信息，又能针对不同任务动态调用"专家知识"？...

一、研究背景   视觉-语言-动作（VLA）模型是当前具身智能的主流架构，但主要分为两大范式，各自面临根本性局限：端到端VLA模型（如RT-2、OpenVLA）严重依赖海量的「指令-视觉-动作」成对数据进行训练，数据获取成本极高且泛化能力有限；分层模型虽通过中间目标表示连接高层语义与底层动作，但中间目标通常需要3D点云等精确几何输入，在开放环境中难以获取。 如何在不依赖任何...

把盘子垂直插入碗架的窄槽、将花茎稳稳放入花瓶——这些对人类来说近乎本能的高精度操作，却是机器人至今难以跨越的门槛。北京大学董豪团队在ICRA 2026上提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。 一、背景：高精度操作的两大瓶颈 家庭服务机器人要真正帮人类干活，光会“抓取-放置”远远不够。面...

从产业、市场、资本等角度看，无人机近两年一直处于「降温」阶段，商业化的无人机已经进入了一个「寡头时代」，消费类市场的热度也在下降，无人机厂商也在努力向行业、专业级业务靠拢，创业厂商淘汰了一批又一批，资本对于无人机创业公司的关注也慢慢转移到了其他「风口」。和产业界不同的是，学术界对于无人机的研究如同之前一样充满热情，这种能够飞行的机械给机器人制空领域带来了无限可能。 在正举行的ICRA 20...

5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亚布里斯班举行，雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。 一般来说，这种国际级的学术会议中，除了纯学术讨论之外，还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事，本届 ICRA 2018也不例外。前...

只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。 只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。 以上是去年ICRA 2017（IEEE I...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 正于近期在澳大利亚布里斯班举行。ICRA 全称为「IEEE International Conference on Robotics and Automation」（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。雷锋网 AI 科技评论在去年曾赴新加坡参加 ICRA 2017，并带回融合产业与学术的专题丰富报道。详情可了解...

雷锋网按：本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会的感想，主要分享作者关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。 张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。  ...

ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation，机器人与自动化会议）日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举行，作为一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议，会议上所展示的前沿学术研究备受关注，因此也吸引了各大高校的学术人员，以及包括京东、大疆等在内的企业参与。 雷锋网此次也前往新加坡进行全程报道。IC...

雷锋网按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 目前，ICRA 2017 所有最佳论文评选名单已经出炉，已经于 6 月 1 日进行颁奖典礼。 当天下午，会场的桌子还保留着前一天晚宴的圆桌式摆设，而每一个奖项的多个候选团队都会派代表坐在同一个...