来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 解读链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tqnWuw9kG4a4WGPXe2oxlQ ** 01**** 研究背景**** 当前具身智能正朝着通用人工智能的方向快速发展，具身智能提高的关键一步就是构建出能够根据人类指令在环境中移动的导航智能体。近年来，视觉语言导航（VLN）等任务得到了广泛研究，但现有...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY\-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作...

原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题｜Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接｜https://arxiv.org/abs/2509.26251 ...

【封面图片来源：网站名微信公众号，所有者：极市平台】 一、背景  工业质检和医疗影像分析中，传统方法采用"一个任务一个模型"的碎片化模式，检测不同模态（如RGB、红外、3D深度）需要部署多个专用模型，导致运维成本高、泛化能力差。现有方法存在域干扰问题——直接融合多域特征会引入噪声，导致大量误报。 能否构建一个通用的"大脑"，既能理解多模态融合信息，又能针对不同任务动态调用"专家知识"？...

一、研究背景   视觉-语言-动作（VLA）模型是当前具身智能的主流架构，但主要分为两大范式，各自面临根本性局限：端到端VLA模型（如RT-2、OpenVLA）严重依赖海量的「指令-视觉-动作」成对数据进行训练，数据获取成本极高且泛化能力有限；分层模型虽通过中间目标表示连接高层语义与底层动作，但中间目标通常需要3D点云等精确几何输入，在开放环境中难以获取。 如何在不依赖任何...

把盘子垂直插入碗架的窄槽、将花茎稳稳放入花瓶——这些对人类来说近乎本能的高精度操作，却是机器人至今难以跨越的门槛。北京大学董豪团队在ICRA 2026上提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。 一、背景：高精度操作的两大瓶颈 家庭服务机器人要真正帮人类干活，光会“抓取-放置”远远不够。面...

2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）已于 5 月 23 日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕，最佳论文等奖项消息随之传来， 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。 作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 汇聚全球科研先锋、产业巨擘与创新力量，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突...

作者：赖文昕 编辑：陈彩娴 过去一周（5.13-5.17），国际顶级机器人学术会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办吸引了全球机器人领域的研究者、企业及学生，共同探讨机器人领域最新的科学进展和产业成果。 今年 ICRA 大会的主题设定为「CONNECT+」。 大会最终截稿日期是 ...

雷锋网 AI 科技评论按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流...

雷锋网按：什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？答案就是大家都有所耳闻的蜂鸟。近期，普渡大学机械工程的副教授邓新燕在蜂鸟机器人研究上有了新的进展，雷锋网全文编译如下。 如果无人机能组合上蜂鸟的飞行能力，那么它们就能够更好地在倒塌的建筑或者其他凌乱的空间中找到被困的受害者。普渡大学研究人员设计了能像蜂鸟一样飞行的机器人，并通过机器学习算法对其进行训练，学习蜂鸟每天使用的各种技能...