原文作者：深蓝学院 原文链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2020641171664282025 变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。 李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation o...

作者：研梦非凡人工智能 原文链接链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv\.org/abs/2603\.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github\.com...

来源：公众号“微分智飞” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click\_id=25 微分智飞团队11*项科研成果入选ICRA 2026，研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向，展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv\.org/abs/2509\.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Mo...

热门议题一：V2V 协同自动驾驶 Salim Azak 单日发布 9 篇 ICRA 2026 论文，V2V 自动驾驶通信方向最为集中，图推理与大模型两条路径同组并行推进。 1. V2V-GoT: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving 摘要： "V2V-GoT"解决了车车协同自动驾驶中通信效率低下的...

来源：地瓜机器人 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WQiXlk18j1ls8XHiGkQpcQ 四大核心技术拆解：从学术创新到落地价值 CVPR 2026 | 3D-Fixer： 单图生成可交互 3D 场景，解锁 “原位补全” 新范式 链接： https://openreview\.net/login?redirect=/forum?id...

来源：公众号“新机器视觉” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XZXl8Inx5Rh14dF0o\_JMTA 题目：GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments 作者: Yi Liu, Haoxuan Xu,...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 解读链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tqnWuw9kG4a4WGPXe2oxlQ ** 01**** 研究背景**** 当前具身智能正朝着通用人工智能的方向快速发展，具身智能提高的关键一步就是构建出能够根据人类指令在环境中移动的导航智能体。近年来，视觉语言导航（VLN）等任务得到了广泛研究，但现有...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY\-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作...

原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题｜Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接｜https://arxiv.org/abs/2509.26251 ...