作者：研梦非凡人工智能 原文链接链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv\.org/abs/2603\.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github\.com...

来源：公众号“labrn” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\-zkOZHQ3QERKJ\_AXxXvdRw 香港中文大学任洪亮教授团队论文《用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) 录用。 论文...

来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/97\_CzzOnRfXvVUV\_q30wKQ?scene=1&click\_id=26 ** ** 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conf...

来源：公众号“微分智飞” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click\_id=25 微分智飞团队11*项科研成果入选ICRA 2026，研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向，展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。...

来源：公众号“具身智能之心” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_1gQE9UMwLHh\-sm1xR\_Hbg?scene=1&click\_id=118 近年来，基于深度强化学习和模仿学习的端到端机器视觉控制策略展现出巨大的应用潜力。然而，受限于真实深度传感器固有的物理噪声与几何信息缺失，仿真策略向现实世界（Sim2Real）的直接迁...

来源：labren 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VrNm2pwk9-dBltTqcASSVQ?scene=1&click_id=117 香港中文大学任洪亮教授团队论文（SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解）被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics a...

来源：公众号“香港中文大学通信工程硕士” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sOd2aYDff6OcDRWX4Z5p9g 论文第一作者：王浩丞 合作作者：林天麟 通讯作者：高源 近日，IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2026）...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv\.org/abs/2509\.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Mo...

热门议题一：V2V 协同自动驾驶 Salim Azak 单日发布 9 篇 ICRA 2026 论文，V2V 自动驾驶通信方向最为集中，图推理与大模型两条路径同组并行推进。 1. V2V-GoT: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving 摘要： "V2V-GoT"解决了车车协同自动驾驶中通信效率低下的...

来源：地瓜机器人 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WQiXlk18j1ls8XHiGkQpcQ 四大核心技术拆解：从学术创新到落地价值 CVPR 2026 | 3D-Fixer： 单图生成可交互 3D 场景，解锁 “原位补全” 新范式 链接： https://openreview\.net/login?redirect=/forum?id...