原文作者：公众号“乐聚机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/CuKJpRyhFz7ep2EnzfY2-A

原文作者：公众号“机器人大讲堂” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/xqs7KMoQQcCnszrSq4N7vg 在机器人科研与教育领域，“买得起、用得上、能持续开发”的人形平台长期缺席。 机器人大讲堂近日获悉，ICRA 2026上，高擎动力即将带来的Mini Pi plus，试图用15kg的轻量化机身、完整的开源生态和从仿真到真机的全栈工具链，填上这个空...

原文链接：icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者：Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上，八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段：从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议（ICRA）上，NV...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接： arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页ht...

作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与者，更是规则的定义者。 6月1日，全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年，这座...

热门议题一：多智能体路径规划迎来新突破 在仓储物流、自动化工厂乃至灾难救援场景中，如何让数百个机器人在同一空间内高效协同移动，一直是机器人学的「终极难题」之一。本期两篇论文从截然不同的角度向这一难题发起冲击——一篇借助扩散模型实现高质量轨迹规划，另一篇则在极高密度场景下刷新了多智能体协同的工程边界。 论文一：Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guid...

2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）已于 5 月 23 日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕，最佳论文等奖项消息随之传来， 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。 作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 汇聚全球科研先锋、产业巨擘与创新力量，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突...

随着人工智能技术的飞速发展，具身智能作为其重要的分支，正逐渐成为科技界关注的焦点。雷峰网特此推出"具身智能十人谈"系列文章，旨在深入探讨这一领域的前沿动态、技术挑战和未来趋势，为我们的读者提供深度的行业洞察和思考。 作为该系列的开篇之作，我们有幸邀请到了ICRA 2024大会主席、机器人学领域的杰出专家王志东教授，分享他对具身智能崛起之路的深刻见解。王教授不仅回顾了机器人学的发展历程，更特...

作者：赖文昕 编辑：陈彩娴 过去一周（5.13-5.17），国际顶级机器人学术会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办吸引了全球机器人领域的研究者、企业及学生，共同探讨机器人领域最新的科学进展和产业成果。 今年 ICRA 大会的主题设定为「CONNECT+」。 大会最终截稿日期是 ...

来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，...