雷锋网AI科技评论按：ICRA 全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬...

在几年前的智能机器人与系统国际会议上（IROS），哈佛研究生 Michael Tolley 向我们介绍了一款依靠爆炸力进行弹跳的机器人。这款粉红色的柔软机器人有三条可以左右摇摆并负责定位的腿，不过这家伙的长相实在是太对不起观众了。现在，Tolley 在加州大学圣地亚哥分校已经有了自己的机器人实验室，该实验室的主要工作就是找到有效的制造软体机器人的方法。在最新的论文中（下周发表在 ICRA...

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雷锋网按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 那么在会议开始之前，先和雷锋网一起来了解一下 ICRA 是怎样的一个会议吧。 ICRA 全称为 IEEE International Conference on Robotics and Au...

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论将从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 ...

新智造按：本文为ICRA 2016获奖论文，作者 Nicola Bezzo、Ankur Mehta、Cagdas Onal和Michael T. Tolley，来源Robohub，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！ 虽然近些年来，设计和制造科技发生了巨大的进步，让功能性机器人的开发越来越容易，但要打造完全功能性的机器人，前行的道路上依然面临巨大的挑战。打造成熟的机器人系统需要不同...