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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
一、论文信息
论文题目:ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis中文题目:ParTY:富有表现力的文本到动作合成的部分指南论文链接:https://arxiv.org/pdf/2603.09611
所属单位:庆熙大学
核心速览:
提出ParTY框架以解决文本到动作合成中特定身体部位动作表达...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
来源:公众号“视觉语言导航”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/WRdwox6z8HajRGoHhdQvGA?scene=1&click_id=58
随着视觉语言模型(VLMs)飞速发展,具身机器人已从实验室走向家庭场景,能在3D室内环境中导航、感知,完成具身问答(EQA)任务,成为老人陪护、家务辅助的重要帮手。
但所有现有EQA基准都存在...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
来源:公众号“GEM Group”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/F8NXE_UPXfEsz_lCY4qNAQ?scene=1&click_id=184
IMCL实验室文献分享会
在本期 Journal Club 中,黄强同学分享了 CVPR 2026 论文 Ultrasound-CLIP: Semantic-Aware Contrastive...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
来源:公众号“华科大认知计算与智能信息处理”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gIQoSDa\_lkTbK0rt88PCmg?scene=1&click\_id=179
近日,计算机视觉领域的顶级国际会议CVPR 2026论文录用结果揭晓,华中科技大学认知计算与智能信息处理实验室共有5篇论文被录用。
论文介绍
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01
论文标...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
作者丨郑佳美****
编辑丨马晓宁
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过去几年,计算机视觉行业一直在追求更强的识别、更大的模型和更复杂的生成能力,但真正落到机器人、...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
作者丨郑佳美****
编辑丨马晓宁
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医学 AI 过去很长一段时间都在回答一个问题:模型能不能看得比人更准?
于是,大量研究围绕病...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
来源:公众号“Al & Multimodal ”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RUoVbXgdFbIeeDOcnYQqng?scene=1&click\_id=148
作者 | Darlene
论文题目:
OddGridBench:揭示多模态大语言模型缺乏细粒度视觉差异敏感性
OddGridBench: Exposing...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
** 来源:公众号“机器之心”**
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/K3SAxYWNK8RoZ\_ndYSWK8Q?scene=1&click\_id=147
在具身智能、机器人与增强现实等方向持续推进的今天,3D 场景理解能力正成为空间智能的核心基础设施。然而,一个长期存在却始终未被解决的问题是:
当高质量 3D 标注数据日益稀缺,我们...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
来源:公众号“遥感与深度学习“
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ojm6yRWRURFIL1UlD9ZwPw?scene=1&click\_id=138
题目:Prompt-Free Universal Region Proposal Network
***会议:The IEEE/CVF Conference on Computer V...
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强化学习
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-28
来源:3D视觉工坊
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/OeuvkEsZfxOF4SEZcD4wPA
标题:DLWM: Dual Latent World Models enable Holistic Gaussian-centric Pre-training in Autonomous Driving
作者:Yiyao Zhu, Ying Xue, Hai...