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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
来源：公众号“视觉语言导航”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WRdwox6z8HajRGoHhdQvGA?scene=1&click_id=58
随着视觉语言模型（VLMs）飞速发展，具身机器人已从实验室走向家庭场景，能在3D室内环境中导航、感知，完成具身问答（EQA）任务，成为老人陪护、家务辅助的重要帮手。
但所有现有EQA基准都存在...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
一、论文信息
论文题目：ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis中文题目：ParTY：富有表现力的文本到动作合成的部分指南论文链接：https://arxiv.org/pdf/2603.09611
所属单位：庆熙大学
核心速览：
提出ParTY框架以解决文本到动作合成中特定身体部位动作表达...
