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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-12
作者丨郑佳美
编辑丨马晓宁
当 AI 模型从“单次完成任务”走向真实世界部署时,真正的挑战不再只是参数规模和单点性能,而是模型能否在变化中保持稳定。
它要在持续出现的新类别中不遗忘旧知识,要从大规模真实数据中获得更强的泛化能力,要在多客户端、数据分布不断变化的环境下继续学习,也要把图像、视频和 3D 等不同视觉经验组织成统一理解。
这种变化也体现在 CVPR 2026 的相关研究...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-11
来源:公众号“AI上分搭子”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/M8hMiiMzQeIcRwwPe7eZ3Q
Dense Video Object Captioning,简称 DVOC。
它想做的事很细:
这篇 CVPR 2026 论文走了一条很干净的路线。
先造数据。
作者用 Gemini 2.0 Flash 给 LVIS 和 LV-VIS 生...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-08
作者丨郑佳美
编辑丨马晓宁
2026 年 6 月 1 日,国际机器人与自动化会议(ICRA)在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节,雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Makin》的演讲。
3D 视觉研究正在从“重建形状...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨郑佳美、樊天骄
编辑丨郑佳美
在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后,行业最先解决的是“看起来像不像”的问题:一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。
但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展,真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件,而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
来源:公众号“visual AI“
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/ZLQVjw-W-tWQOY-x6mxmTA
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1摘要 ?
3D Gaussian Splatting(3DGS)近年来在实时、高保真新视角合成中取得了显著进展,能够用显式 Gaussian 表示重建逼真的真实场景。然而,这些高质量 3DGS 场景大多仍然是“静态可看”的...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-11
作者丨陈淑瑜
编辑丨岑峰
16,092篇投稿,4,071篇录用,25.3%录取率,今年的CVPR创下了多项历史纪录。
但比数字更具风向标意义的是行业风向:5篇获奖论文中至少3篇直指具身智能;展台上NVIDIA和Tesla正合力把机器人从实验室推向商业化;一场关于“可编程生物学”的重磅演讲,则彻底打破了计算机视觉与传统药物设计的边界。
如果你没能亲自前往丹佛,这篇全景盘点将带你用最...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-08
热门议题一:五大奖项全揭晓——D4RT封神、牛津VGG两连冠、何恺明再获至高荣誉
闭幕式上,CVPR 2026五大奖项尘埃落定。Google DeepMind的D4RT以4D动态场景重建摘得最佳论文奖,标志着Oxford VGG连续两年站上CVPR最高领奖台(VGGT'25 + D4RT'26);何恺明团队的ResNet/YOLO同获Longuet-Higgins时间检验奖,再次印证其在计...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-08
作者丨小雷哥
编辑丨岑 峰
美国当地时间6月5日,在结束了两天的Workshop议程后,全球计算机视觉与模式识别领域的顶级学术盛会 CVPR 2026(IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)正会,在科罗拉多州丹佛市正式拉开帷幕。
随着开幕式各项重磅数据与大奖的揭晓,现场气氛被彻底点燃。
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
6月4日,当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天,大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心(Colorado Convention Center)已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔,各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管,此刻都正拖着行李箱,马不停蹄地出现在丹佛的街头。
这种罕见的“全球双城赶场”现象背后,是计算机视觉(CVPR)与机器人(ICRA)两大顶会赛...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-12
作者丨郑佳美
编辑丨马晓宁
在生成式 AI 进入视频生产链之后,视频增强正在从后期修补工具,变成内容生产、内容分发和机器视觉理解中的基础能力。
现实需求已经不只是让画面变清楚,而是要在电商直播中看清商品质感,在工业巡检中识别裂纹和仪表读数,在远程协作中保留设计细节,在文博数字化中尽量还原影像纹理。
随着 4K 级高清内容逐渐成为视频平台、智能电视、大屏显示和专业制作流程中的常见需...