具身智能爆发第三年，世界模型凝聚了哪些共识？ 作者丨张进 吴彤 梁丙鉴 刘欣 齐铖湧 编辑丨林觉民 马晓宁 13 日，第八届 GAIR 全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛圆满成功。 这场的演讲嘉宾是在世界模型领域，研究不同方向的五位青年学者，他们带来了五场围绕世界模型的精彩演讲，话题聚焦通用感知、三维技术、物理模型、世界模型、数字人重建。通过他们的演讲、我们得以窥见当下围绕着世界模型的研究是多么广泛与丰富。 目前，世界模型的研究尚处于起步阶段，共识尚未形成，有关该领域的研究形成了无数支流，而这股潮流中，今天到场的几位嘉宾，用他们的智慧和力量给世界模型领域研究带来了不同的启发。 在“世界模型”分论坛上，首位演讲者是浙江大学研究员彭思达。他是浙江大学软件学院“百人计划”研究员、博士生导师，研究方向为三维计算机视觉和计算机图形学。此次他带来的主题演讲是《面向具身智能的通用空间感知技术》，介绍了其团队近期在赋予机器人通用感知能力方面的多项工作。 团队主要聚焦于赋予机器人三项基础能力：一是相机定位（Camera Pose...

世界模型解决具身智能相关问题，会不会距离太远？ 讲座完整视频，详见链接：https://youtu.be/txv3B90DlQQ作者丨张进编辑丨林觉民在 12 月 13 日举行的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会"数据&一脑多形"分论坛上，一场有关"一脑多形"的圆桌论坛，将整个会场气氛推向高潮，在英诺天使基金 ED 王建明的主持下，浙江大学控制学院副教授，微分智飞创始人高飞，宁波东方理工大学助理教授金鑫，上海人工智能实验室青年科学家王靖博三位嘉宾围绕着具身智能、空间智能、世界模型等话题进行了热烈讨论。通过主持人特有的投资人式、抽丝剥茧的提问，围绕着几位学者的研究和创业方向，我们可以了解到当下最火热的世界模型、空间智能在具身智能领域的研究进展和细节，从而得以穿透资本笼罩在世界模型、空间智能的迷雾，看到具身智能当下遇到的挑战与机遇。 ...

2019年GAIR大会，2010-2011 IEEE RAS主席Kazuhiro Kosuge作为机器人专场的首位演讲嘉宾，发表了题为 《Co-worker Robot PaDY》 的开场演讲，整场演讲紧扣工业协作机器人和AI技术融合的主题，分析了当前机器人领域面临的挑战，以及各行业对机器人的需求所带来的发展机遇。 自那以后，Kosuge教授一直沿着这一方向扩展，将协作机器人技术从刚性工业装配延伸至更具挑战性的柔性制造领域。在即将召开的GAIR 2025大会上，Kosuge教授将会带来他的最新研究成果：基于AI的智能缝纫系统。这一研究延续了其团队对物理人机交互（pHRI）的深刻理解，旨在解决全球服装制造业面临的劳动力短缺与自动化瓶颈问题。...