仿真合成数据是通往具身智能的必经之路。 作者丨岑峰 编辑丨马晓宁 如果说大模型的出现引爆了通用人工智能的想象，那么，具身智能则让 AI 拥有了可以感知、决策和行动的“身体”。而这一切的背后，都离不开一个至关重要的“生命线” — — 数据。 近日，雷峰网主办了一场主题为《具身智能数据：赋能感知、决策与控制的智能之源》的线上圆桌论坛，邀请了香港大学助理教授李弘扬、光轮智能联合创始人兼总裁杨海波、艾欧智能联合创始人、技术总监高飙三位重量级嘉宾，共同深入探讨了具身智能从数据采集、合成到闭环学习的全过程，为行业揭示了构建具身智能“生命线”的核心挑战与解决路径。 具身智能数据面临的挑战比传统 AI 领域更为严峻。嘉宾们一致认为，数据是构建“机器人基础模型”（Robotic Foundation Model）最关键的一环，但目前行业面临三大核心挑战：数据稀缺性与泛化能力、物理真实性与规模化短缺、商业与数据飞轮的脱钩。 针对真机数据的稀缺性和高门槛，嘉宾们分享了各自的独特解决方案： 李弘扬教授团队发布的 AgiBot World...