丨GAIR Live 无论是自动驾驶还是具身智能，都在走向大规模基于世界模型的训练之路 作者丨刘欣 编辑丨马晓宁、陈彩娴 世界模型在人工智能领域中扮演着重要角色，能够有效为智能体提供对复杂现实世界的内在表征，使其像人类一样理解世界运行的逻辑与因果关系，对自动驾驶、具身智能的突破性发展至关重要，它已成为学术界和工业界的研究热点。 2015年8月5日，雷峰网、AI 科技评论 GAIR Live 品牌举办了一场主题为“世界模型 — — 通向通用智能的关键拼图”的线上圆桌沙龙。 圆桌主持人为清华大学智能产业研究院（ AIR ）助理教授、智源学者赵昊，并邀请了宁波东方理工大学助理教授金鑫、浙江大学特聘研究员廖依伊、布里斯托大学助理教授杨梦月、伯克利人工智能实验室博士后研究员郑文钊一起进行了一场深度的讨论。 会上主持人赵昊带头讨论世界模型，先是探讨其定义、范围，接着分析强化学习界与计算机视觉界的世界模型的不同，随后围绕视频生成、三维重建等内容，剖析通用视频生成模型向真正的世界模型的发展路径，最后关注于落地场景，聚焦于自动驾驶以及具身智能，并探讨构建其世界模型的难点和方向。...

作者丨刘欣 编辑丨马晓宁、陈彩娴 世界模型在人工智能领域中扮演着重要角色，能够有效为智能体提供对复杂现实世界的内在表征，使其像人类一样理解世界运行的逻辑与因果关系，对自动驾驶、具身智能的突破性发展至关重要，它已成为学术界和工业界的研究热点。 2015年8月5日，雷峰网、AI 科技评论 GAIR Live 品牌举办了一场主题为“世界模型 — — 通向通用智能的关键拼图”的线上圆桌沙龙。 圆桌主持人为清华大学智能产业研究院（ AIR ）助理教授、智源学者赵昊，并邀请了宁波东方理工大学助理教授金鑫、浙江大学特聘研究员廖依伊、布里斯托大学助理教授杨梦月、伯克利人工智能实验室博士后研究员郑文钊一起进行了一场深度的讨论。 会上主持人赵昊带头讨论世界模型，先是探讨其定义、范围，接着分析强化学习界与计算机视觉界的世界模型的不同，随后围绕视频生成、三维重建等内容，剖析通用视频生成模型向真正的世界模型的发展路径，最后关注于落地场景，聚焦于自动驾驶以及具身智能，并探讨构建其世界模型的难点和方向。 其中，四位嘉宾围绕具身智能世界模型的构建分别提出了自己的独到见解：...

具身智能爆发第三年，世界模型凝聚了哪些共识？ 作者丨张进 吴彤 梁丙鉴 刘欣 齐铖湧 编辑丨林觉民 马晓宁 13 日，第八届 GAIR 全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛圆满成功。 这场的演讲嘉宾是在世界模型领域，研究不同方向的五位青年学者，他们带来了五场围绕世界模型的精彩演讲，话题聚焦通用感知、三维技术、物理模型、世界模型、数字人重建。通过他们的演讲、我们得以窥见当下围绕着世界模型的研究是多么广泛与丰富。 目前，世界模型的研究尚处于起步阶段，共识尚未形成，有关该领域的研究形成了无数支流，而这股潮流中，今天到场的几位嘉宾，用他们的智慧和力量给世界模型领域研究带来了不同的启发。 在“世界模型”分论坛上，首位演讲者是浙江大学研究员彭思达。他是浙江大学软件学院“百人计划”研究员、博士生导师，研究方向为三维计算机视觉和计算机图形学。此次他带来的主题演讲是《面向具身智能的通用空间感知技术》，介绍了其团队近期在赋予机器人通用感知能力方面的多项工作。 团队主要聚焦于赋予机器人三项基础能力：一是相机定位（Camera Pose...