来源：公众号“Al & Multimodal ” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RUoVbXgdFbIeeDOcnYQqng?scene=1&click_id=148 作者 | Darlene 论文题目：OddGridBench：揭示多模态大语言模型缺乏细粒度视觉差异敏感性 OddGridBench: Exposing the Lack of...

当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响，全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026），于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题，于6月1日至5日举行，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场，从组委会获取的最终数据显示：本届ICRA有效投稿达4947篇，最终录用1882篇，录用率为38.04%——三年间投稿量增幅超过50%，门槛不降反升。大会共设有153场Workshop，覆盖具身智能、VLA、Sim-to-Real等前沿方向，另有20项竞赛提案同台竞技。如果说去年的关键词还是“大模型”，那么今年ICRA的核心叙事已明确转向“物理智能”——从感知到行动的范式转移，正在维也纳真实上演。 ICRA 2026的VLA时刻 在素有“欧洲心脏”之称的维也纳，具身智能正经历一场底层范式转移——「ICRA 2026的VLA时刻」已经从一种技术预测变成了全面铺开的现实。 ...

过去几年中，我们一直在关注著名的机器蟑螂的研发。对于这款机器人，外界褒贬不一（主要因为有人不喜欢蟑螂）。不过，随着机器蟑螂研发的逐渐深入，加大伯克利分校的这一研究项目推动了全世界的机器蟑螂热。Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系统实验室的研发人员，在这里，他通过自己的巧手让这些长得像蟑螂一样的小家伙拥有了翻山越岭的能力。眼下，Chen Li 在约翰霍普金斯大学也拥有了自己的实验室，该实验室主研与生物学、机器人学与物理学有关的运动科学。在今年的 IROS 大会上，Chen Li 展示了自己最新的重磅研究论文《Cockroach-inspired winged robot reveals principles of ground-based dynamic...

导读：SIGCOMM对于ACM特别兴趣小组来说是非常重要的年度会议，本会议主要研讨内容是数据在应用，技术，架构，和计算机通信协议上的交流。大规模商业以太网上的RDMA 摘要：在过去的一年半中，我们已经在商业以太网（RoCEv2）上使用RDMA来支持一些微软的高度可靠，延迟敏感的服务。本文介绍了我们在该过程中遇到的挑战，和解决这些问题的方案。为了使RoCEv2在虚拟局域网之外使用，我们设计了一个基于DSCP优先级的流量控制（DSCP-PFC）机制，以确保大规模的部署。我们已经解决了PFC引起的安全挑战问题，包括死锁（是的，它发生了！），RDMA传输活锁，NIC  PFC风暴问题。我们也建立了监控和管理系统以确保RDMA按预期的进度工作。我们的实验展示了运行大规模RoCEv2时的安全和可扩展性问题都可以被解决，而且RDMA可以替代TCP用于数据中心内部的通信，实现低延迟，低的处理器占用，和高吞吐量。第一作者简介Chuanxiong...

来源：机器人前瞻 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/J44pXJaU123lZTGgKTOZJA  ...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XRX4_4EERSAVXulBJmQzHQ 遮挡目标往往只露出一点线索，却可能决定自动驾驶是否需要改变轨迹。自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？...

AI 科技评论报道近日，2020 ACM 中国新星奖、优秀博士论文公布！上海交通大学副教授张拳石、清华大学计算机系助理教授王鑫荣获2020 ACM 中国新星奖，复旦大学副教授张源、中国科学院计算技术研究所副研究员杜子东获得全国提名奖。华中科技大学博士左鹏飞、清华大学博士后柴成亮荣获2020 ACM...

编辑丨岑峰 在近日公布的国际人工智能联合会议（IJCAI 2026）Tutorial（讲习班）录用名单中，出现了一个极其罕见的现象：清华大学王鑫教授团队，凭借 T9《Beyond Graph Distribution Shifts》与 T11《OOD Generalized Generative AI》同时包揽两席。 在全球顶尖高校与科技巨头云集的 IJCAI 赛场，同一团队拿下“双杀”，不仅彰显了清华在 AI 领域的强势话语权，更向全行业释放了一个强烈的信号：生成式 AI 的下一场技术战役，已经从“大力出奇迹的 IID（独立同分布）拟合”，全面转向了“应对真实物理世界的 OOD（分布外泛化）挑战”。为什么是王鑫团队？这两场看似独立、实则底层相通的 Tutorial，究竟藏着怎样的学术野心与产业图景？ 01 大语言模型（LLM）与生成式 AI 在过去几年高歌猛进，但产业界很快撞上了一堵无形的墙：模型在训练数据（分布内，IID）上表现如神，一旦面对真实世界中前所未见的新场景、新结构或罕见提示词（分布外，OOD），就会瞬间智商断崖式下跌，甚至产生严重的幻觉。 ...

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ICRA 2017 临近尾声的时候，我们也迎来了本次大会的又一个小高潮——Award Ceremony，本次大会将为在机器人与自动化领域做出巨大贡献和学术成果的个人及团队颁发一系列奖项，雷锋网此前在介绍各大细分领域的获奖论文时，也已经对论文内容做了详细介绍。不过你知道吗？本次获得 ICRA 大奖的优秀科研者中，有两位嘉宾会在今年 7 月 7 日来到由 CCF 主办、雷锋网与香港中文大学（深圳）合办的 CCF－GAIR 大会！他们二位究竟是何方神圣，又因为做出了哪些贡献而受到 ICRA 的认可？赶紧和雷锋网 AI 科技评论来看看吧！Oussama Khatib：ICRA 最高荣誉获得者斯坦福大学教授、IEEE Fellow Oussama Khatib 荣获本次大会的最高荣誉——IEEE Robotics and Automation Award（IEEE 机器人与自动化大奖）。在颁奖典礼上，Khatib 第一句话就说，「我终于把这个奖项握在手上」，引发现场一篇善意的笑声。这一奖项是为了表彰 Khatib...