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智驾 vs 具身:当AI彻底失去先验地图,如何靠“常识”和“记忆”探索世界? |GAIR Live 23 精彩片段

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Posted on 2026-06-11

Video Introduction

如果你让一辆车从A点开到B点,导航会告诉你每一步怎么走,因为地图已经把一切都标注好了。但如果是一个机器人在你家客厅里,你说"帮我拿一瓶矿泉水",它该怎么办?它没有地图,不知道水在哪,甚至不知道厨房在哪。

这不是科幻,这是"具身导航"领域正在攻克的现实难题。

在这期对谈中,我们请到了两位具身导航方向的研究者——彭思达和郝孝帅,从自动驾驶的对比切入,拆解具身导航的核心技术挑战:在没有地图的情况下,机器人如何构建环境认知、存储空间记忆、索引目标位置,以及如何用通用常识来理解模糊的人类指令。
无论你关注机器人、AI,还是单纯好奇未来生活会变成什么样,这期都会给你一个清晰的答案。