研究方向：
移动机器人的控制和导航，无人直升机飞行控制系统，医疗机器人系统。谷歌学术主页 github主页 Email： xiaoruizhu@hitsz.edu.cn
工作经历：
2007.7 - 现在，哈工大深圳研究生院，副教授/博士生导师2010.5 - 2011.5 哈工大深圳研究生院，自动控制学科部副主任
国际学术组织任职：
<1> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），会员活动执委会（Member Activities Board），委员，任期2012年-2014年
<2> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），产业活动执委会（Industry Activities Board），委员，任期2012年-2014年
<3> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），Women in Engineering Liaison，任期2012年-2014年
<4> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），Ad Hoc WIE Committee,主席，任期2013年开始
<5> IEEE 2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011),组织委员会，Exhibits Chair，任期2010年-2011年
<6> 10(th) World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2012), 组织委员会，Exhibits Chair，任期2011年-2012年
<7> International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI期刊), 编委会（Editorial Board）,任期2012年开始
<8> IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),评审委员会(Conference Review Board)，副编辑（Associate Editor），任期2012年开始
科研项目
- 科研奖励：“文物出土现场保护移动实验室研发与应用”，国家科技进步二等奖，2012
- 发明专利：
“考发掘现场智能预探测系统”，2011.12，中国，ZL200810218228.2
- 科研项目（部分)：
国家科技支撑计划子项目（项目负责人），“长城保存状态智能感知关键技术研究”，2013.1-2016.1；
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金（重点）（项目负责人），“面向智能电网输电线路检测的小型无人直升机自主抗风控制的研究”，2011.10-2013.10；
深圳市基础研究计划（重点项目）（项目负责人），“智能电网输电线路无人直升机检测的关键问题研究”，2012.1-2014.1；
国家自然科学基金项目（项目负责人），“户外轮式移动机器人对地形地貌特征的自主感知、地图创建和沿途定位”，2010.01~2012.12；
深圳市公共科技项目（项目负责人），“小型无人直升机系统关键技术的研究和整机开发”，2009.01~2010.12；
深圳市南山区科技项目（项目负责人），“动力式药丸型内窥镜的研发”，2010.01~2012.12；
国家支撑计划子项目（项目负责人）， “考古发掘现场智能预探测系统研制”，2007.7~2008.12。
论文成果
Xiaorui Zhu*, Chunxin Qiu, Mark Minor, “Terrain Inclination Aided Three-dimensional Localization and Mapping for Outdoor Mobile Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, January 2013.
Xiaorui Zhu*, Wenwu Zeng, Zexiang Li, Chunyang Zheng, “A New Hybrid Control Architecture to Attenuate Large Horizontal Wind Disturbance for a Small-Scale Unmanned Helicopter”, International Journal of Advanced Robotic Systems, July 2012.
Wenwu Zeng, Xiaorui Zhu*, Yanjie Li, Zexiang Li, “Less Computational Unscented Kalman Filter for Practical State Estimation of Small Scale Unmanned Helicopters”, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, May 2011.
Chun-Wei Tseng, Xiaorui Zhu, Tien-Szu Pan, Intelligent Robot Training System, Ubiquitous International, USA,2011
Jueyao Wang, Xiaorui Zhu*, etc, “Design of a Modular Robotic System for Archaeological Exploration”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, pp. 1435-1440.
Xiaorui Zhu* and Mark Minor, “Terrain Feature Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, June 2009, pp. 1074-1080.
Jun Shi, Xiaorui Zhu* and Zexiang Li, “New Method for Kinematic Analysis of a Hybrid Manipulator”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, June 2009, pp. 207-211.
Jia Chen, Xiaorui Zhu*, and Chunxin Qiu, “Locomotion and Steering Design of an Active Capsule Robot for Endoscopic Inspection”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 2009, pp. 2344-2348.
Xiaorui Zhu*, Youngshik Kim, Roy Merrell, and Mark A. Minor，“Cooperative Motion Control and Sensing Architecture in Compliant Framed Modular Mobile Robots”, IEEE Transactions on Robotics, October, 2007, pp. 1095-1101.
Xiaorui Zhu*, Mark A. Minor and Sungyong Park, “Distributed robust control of Compliant Framed Wheeled Modular Mobile Robots”, Journal of Dynamic systems, Measurement, and Control, 2006, vol. 128, pp. 489-498.
Xiaorui Zhu*, Roy Merrell and Mark A. Minor, “Motion control and sensing strategy of a Two-axle Compliant Framed Wheeled Modular Mobile Robots”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, May, pp. 3526-3531, 2006.
媒体报道：
专访 GAIR 研究院院长朱晓蕊：以 Web3 技术为引擎，推动「去中心化科学期刊」的新时代
哈工大朱晓蕊教授：CCF-GAIR 2018 将会与你擦出怎样的火花
交流活动：
2011年在中国大陆首次举办的IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA）
2012年开始担任IEEE国际机器人与自动化学会的产业活动委员会和会员活动委员会执委;
2014年曾担任被誉为国际机器人行业最高奖项的国际机器人发明与创业奖现场评委，同年被国际机器人与自动化学会选为国际事务委员会主席;
2015年在国际机器人旗舰会议ICRA2015上被评为Notable Women in Robotics;
2016年与北京大学高文院士和香港中文大学（深圳）徐扬生院士/校长共同发起全球人工智能与机器人峰会（GAIR）并任历届组委会主席、程序委员会主席。
2018年全球人工智能与机器人峰会（GAIR）的发起人之一，并担任历届程序委员会主席或组委会主席。
2020年第五届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2020）上，她作为重要嘉宾出席并颁奖
合作作者：
邱纯鑫博士：朱晓蕊教授的博士生，现任速腾聚创（RoboSense）的CEO。
邵中教授：全球领先的Web3.0安全机构CertiK的联合创始人 ，耶鲁大学计算机系教授，曾与朱晓蕊教授共同研究无人机系统的安全问题。
李泽湘教授：香港科技大学教授、XbotPark机器人基地发起人、明月湖国际智能产业科创基地发起人。曾为朱晓蕊教授的学生之一，与朱晓蕊教授合作孵化了多家知名科技公司，包括大疆创新和云鲸智能等。
（不完全，陆续更新中……）