来源：机器人视觉

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昨天，宇树科技刚刚在科创板敲钟上市，开盘暴涨629%，市值一度突破4449亿元。创始人王兴兴身家飙升至超千亿元，直接拿下“90后新首富”。

今天，这位新晋首富就穿着一件白衬衫、步履轻盈地走上了2026世界机器人大会的主论坛。上市第二天不谈股价、不谈身家，只谈机器人的下一个十年。

这份淡定，确实很王兴兴。昨天上市现场，他在合影环节全程表情平静，被媒体形容为“像一个来上班的打工人”。

那么，这位“最淡定的90后首富”，到底说了什么？

01 从四足到人形，宇树的十年

王兴兴回顾说，宇树科技2016年8月成立，到现在刚好差不多十年。公司最早做四足机器人，最近几年才切入人形赛道。

这几年，宇树推出了一款标杆性产品——G1人形机器人，基本上成了全球广泛使用的机器人产品的设计参照。

但真正让宇树出圈的，是今年春晚的《武BOT》节目。几十个宇树机器人在舞台上打中国功夫，把传统武术文化和最前沿的机器人技术融合在一起。王兴兴说，这件事在海外的传播效果非常好，大概有几百亿次的播放量。

同样在今年2月，宇树还在天坛做了49台人形机器人的集群表演。几百年的历史文化遗址和最新机器人技术同框，强烈的穿越感让很多人印象深刻。

十年时间，宇树从实验室走向了科创板，王兴兴从25岁的创业者变成了90后首富。但在他看来，这一切才刚刚开始。

02 为什么机器人还没大规模进工厂？

很多人会问：机器人这么厉害了，为什么还没大规模进工厂、进家庭？

王兴兴的回答很坦诚：“目前整体的效率和能力还是不够。”

宇树从2024年就开始和汽车工厂合作，在产线上做测试，也在自己的工厂里部署机器人做简单验证。但现状是：机器人虽然能做一些简单装配，效率还是比人低；每次遇到新任务，往往还需要重新训练。

核心问题就一个——泛化能力不够。

什么意思？简单说，现在的AI模型在固定场景、固定任务下，成功率可以做到接近100%。但只要换个环境、换个物品，成功率就会暴跌。

王兴兴管这叫“最后几厘米、最后几毫米”的难题。

机器人理解任务没问题，拆解动作也没问题，但到了最后那一下——拿起杯子、拧开瓶盖、把零件精准插入——触觉反馈和微操精度跟不上，误差不断累积，东西就掉了。

这不是某个公司的问题，而是全球具身智能行业共同面对的最大瓶颈。

03 人形机器人的“ChatGPT时刻”什么时候来？

王兴兴给出了一个判断标准——“两个80%”。

哪两个80%？当一台机器人被带到任意一个陌生的环境中，通过语音或文字指令，它能自主完成大约80%的任务——那一刻，就是具身智能的“ChatGPT时刻”。

这个时刻什么时候来？

王兴兴的判断是：快的话2到3年，慢的话5到10年。

他还给出了一个更具体的路线图：先把会议室整理这种中等难度、高实用价值的场景跑通，再逐步向更复杂的家庭场景延伸。

宇树已经在做会议室整理的多任务端到端测试——7到8个不同任务用同一个模型自动切换，机器人能自主把杂乱的会议室恢复整洁。

04 让机器人自己写代码、自己进化

这次演讲中，王兴兴还透露了一个重磅方向—— “物理AI机器人自进化” 。

简单说，就是让AI大模型自己去网上搜索最新的学术论文、开源方案，然后自主编写机器人的控制代码。代码生成后在仿真环境里跑，跑完部署到真机上测试，再由AI和人类共同打分反馈，形成闭环。

这套逻辑一旦跑通，机器人的开发效率和迭代速度将大幅提升，甚至实现“自我进化” 。

王兴兴说，这是当下及未来几年全球最值得探索和投入的方向之一。

05 下一个十年：Physical AI开启人机共生时代

王兴兴回顾说，宇树从2017、2018年就开始参加世界机器人大会。十年走过来，感受非常深刻。

而未来十年，将是一个全新的起点。

2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比高达97%。市场规模预计达150亿元。宇树2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。

从展品到产品，从实验室到生产线，人形机器人正在加速走出“概念期” 。

王兴兴说，在当下AI大爆发、全球关注度极高的时间节点上，整个机器人的进化速度已经大幅提升，未来的发展速度甚至会比预估的还要更快。

十年后回头看，今天可能正是人形机器人走进千家万户的起点。

以下为演讲全文：

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