作者丨张 璐
编辑丨幸丽娟
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为什么不能全用 TTT?
3:1 混合架构的取舍
▎纯 TTT 会伤语义对齐,所以保留 25% 全注意力层
▎大块更新提升效率,滑动窗口补回局部连续性
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让快权重真正“看懂”三维空间:
3D 卷积与稳定更新
▎用 3D 卷积给视觉特征加入局部几何信息
▎用 Muon 优化器让在线更新更稳定
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训练数据怎么选?
从稀疏问答到密集场景描述
▎传统空间问答数据的问题:监督信号太弱
▎用密集场景描述提供更强的训练信号
▎两阶段训练:先打基础,再做任务精炼
*04
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实验结果:2B 模型在空间基准
和长视频上的表现
▎ VSI-Bench 与 MindCube 上的表现
▎120 分钟长视频测试:能否扛住显存压力
▎显存和计算量:从二次方到线性
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结束语:
流式空间记忆的意义和待解问题
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