来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MFTQ_ysx0d7jO3sOVCmG3g 赋予机器人物理理解和预测能力是通用操作的关键。蚂蚁灵波等机构提出的 LingBot-VA 试图将视频帧预测与动作推理统一起来，让机器人通过自回归扩散框架学会“一边思考一边行动”。 在通用机器人领域，机器人控制需要的不只是“看懂”当前画面 ，还需要预测未来。如果一个模型...

近日，蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems（RSS）2026 接收。 RSS 是全球机器人领域公认的顶级学术会议之一，长期关注机器人学习、控制、感知、规划与系统等前沿方向，录用标准严格。论文被 RSS 接收，意味...