会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MFTQ_ysx0d7jO3sOVCmG3g 赋予机器人物理理解和预测能力是通用操作的关键。蚂蚁灵波等机构提出的 LingBot-VA 试图将视频帧预测与动作推理统一起来，让机器人通过自回归扩散框架学会“一边思考一边行动”。 在通用机器人领域，机器人控制需要的不只是“看懂”当前画面 ，还需要预测未来。如果一个模型...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-02
来源：公众号“蚂蚁开源” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/BLhSZWDwb-Bk0_YQvsFIgA 近日，蚂蚁灵波与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems（RSS）2026接收。 论文链接： http...
