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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
来源: 腾讯新闻 / TechWalker原文链接: https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER,通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失,让机器人规划器直接输出三维轨迹,解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题,显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院(KAIST)人工智能研究生院联合浦项科技...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2017-09-28
雷锋网 AI 科技评论按:9 月 26 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午,著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞,在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 在昨天发布的雷锋网文章 上篇:「李飞飞:为什么计算机视觉对机器人如此重要? | IROS 2017」中,李飞飞介绍了视觉对生物的重要性,以及计算机视觉在物体识别任务中的飞速发展。...