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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -01
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
4,000+
投稿文章数量
36.36%
收录率
110
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
机械手臂终于学会"看深度"了——KAIST联合POSTECH研究团队让机器人规划与执行真正说同一种语言
来源: 腾讯新闻 / TechWalker原文链接: https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER,通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失,让机器人规划器直接输出三维轨迹,解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题,显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院(KAIST)人工智能研究生院联合浦项科技...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-09-28
李飞飞:在物体识别之后,计算机视觉还要多久才能理解这个世界 | IROS 2017
雷锋网 AI 科技评论按:9 月 26 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午,著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞,在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 在昨天发布的雷锋网文章 上篇:「李飞飞:为什么计算机视觉对机器人如此重要? | IROS 2017」中,李飞飞介绍了视觉对生物的重要性,以及计算机视觉在物体识别任务中的飞速发展。...
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