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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
来源： 今日头条原文链接： https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域最具...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
来源： 腾讯新闻 / TechWalker原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能研究生院联合浦项科技...
