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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -01
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
4,000+
投稿文章数量
36.36%
收录率
110
专区文章总数
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IROS-2026 | 机器人导航不会躲人?FLUX:用流匹配实现行人社交感知的统一导航
来源: 网易(杰西讲具身) 原文链接: https://www.163.com/dy/article/L09MMJ9J0556KHJZ.html ✨导读:港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench,采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练,推理效率提升47%⚡,六大导航任务刷新SOTA。支持轮式、四足、人形机器人零样本落地,解决传统导航割裂、扩散模型推理慢、人机交互不自然等...
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