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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -01
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
4,000+
投稿文章数量
36.36%
收录率
110
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2019-12-03
IROS 2019 机器视觉全球挑战赛:赋予 AI 终生学习能力(附冠军算法模型)
雷锋网 AI 开发者按:近日,Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办。本次竞赛吸引到共 150 个参赛队,实际提交 40 个有效成绩。 多位机器人领域大咖来到现场进行特邀报告和圆桌讨论,包括:意大利技术研究院科学主任 Giorgio Metta 教授、汉堡大学张建伟教授、浙江大学章国锋教授等知名学者,演讲主题从 Lifelong Le...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2019-11-17
IROS 2019 机器人挑战赛冠军方案:商业机器人如何应对真实环境中的诸多挑战?
近日,经过数月的线上开发竞赛后,Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办,多位机器人领域大咖到场参与特邀报告环节和圆桌讨论。 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 是 IEEE/RSJ 组织的机器人和智能系统领域的旗舰会议,也是目前世界上规模最...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-09-28
李飞飞:在物体识别之后,计算机视觉还要多久才能理解这个世界 | IROS 2017
雷锋网 AI 科技评论按:9 月 26 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午,著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞,在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 在昨天发布的雷锋网文章 上篇:「李飞飞:为什么计算机视觉对机器人如此重要? | IROS 2017」中,李飞飞介绍了视觉对生物的重要性,以及计算机视觉在物体识别任务中的飞速发展。...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-09-27
李飞飞:为什么计算机视觉对机器人如此重要? | IROS 2017
雷锋网按:9 月 26 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午,著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞,在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 根据Guide2Research的排名,IROS是计算机视觉领域排名第四的学术会议,前三名分别为CVPR、ICCV、ECCV。计算机视觉在机器人的发展史中起着非常重要的作用,与之相关的“感知”也...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-09-26
第30届IROS正式开幕,深度学习当道的机器人会议都有什么精彩亮点?(多图) | IROS 2017
2017年9月25日,全球机器人规模最大的学术会议之一、IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems,国际智能机器人与系统大会)在加拿大温哥华正式开幕,来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。 (展会现场的IROS历届举办城市海报) 自1988年在日本举办首届IROS以来,今年正好是第3...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2016-10-14
IROS 2016 | 森林小卫士:一款能检查树洞的无人机
众所周知,森林是地球之肺。森林中绿色植物的光合作用,不仅能将太阳能转化成各种各样的有机物(森林每年提供28.3亿吨有机物,占陆地植物生产有机物总产量53亿吨的53. 4%),还能吸收大量二氧化碳,释放出氧气,这维系了大气中二氧化碳和氧气的平衡,净化了环境。因此,保持森林系统的生态平衡非常重要。 鲜为人知的是,树木身上存在着各种各样的小洞,这些洞洞是包括鸟类、甲壳虫和一些小型哺乳动物在内的动物...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2016-10-13
IROS 2016 | 这里有一辆会“透视”的汽车
还记得年初三星推出的车尾有四块屏幕的安全货车吗?通过安装在车头的摄像头加屏幕,后面的汽车可以“透视”货车,从而在超车时了解前方路况,减少车祸。在今年的IROS 2016上,韩国科学技术院KAIST的机器人与计算机视觉实验室也展示了一项类似的技术,但他们没用屏幕这种粗暴的方式,而是做到了真正让汽车拥有透视能力。简单来说,KAIST的团队在前后两辆汽车上都装上了摄像头,前车所看到的信息会通过Wi...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2016-10-11
IROS 2016|林元庆接手之后 百度IDL发生了什么变化
宗仁,教头联合编辑。很多人一直对百度相关研究院具体在开展什么业务很好奇,今天下午在IROS 2016的Grand Ballroom,百度IDL负责人林元庆从业务视角为我们详细剖析了AI在百度业务中的运用。首先,林元庆为我们介绍了以吴恩达为首的百度相关研究院的内部分工情况,其中,Adam Coates负责硅谷的AI实验室,林元庆本人负责IDL实验室,Wei Fan则负责的大数据实验室。关于百度...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2016-10-10
IROS 2016 | 德国Heinrich H Bulthoff教授:机器人能从人脑感知和认知中借鉴什么?
AlphaGo赢得围棋大战后,很多人开始思考AI革命的问题,说白了就是AI阶段上升的问题,它标志着我们从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段,但既然跟“人类”开始挂钩,那我们就应该探讨从人那里,机器人可以切身学到什么?在今天韩国大田举办的IROS 2016 人脑项目中的虚拟神经机器人分论坛里,德国马克斯·普朗克学会的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich H....
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