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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -01
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
4,000+
投稿文章数量
36.36%
收录率
110
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-30
具身智能不只在地上跑:给无人机装上机械臂,它们要去天上「拧螺栓」了 | IROS 2026
具身智能的研究边界,正从地面移动操作向空中协同作业延伸。 作者丨张岂萍 编辑丨幸丽娟 机械臂抓取、移动机器人导航和多机器人协作,是具身智能研究的常见切口,但大多仍延续“地面机器人”范式:身体默认是地面移动机器人,环境是结构化可通行空间与离散物体,任务是感知、移动、抓取、搬运等。但如果机器人离开地面、进入空中,还能完成同样的操作吗?没有固定支撑的空中机器人(无人机),不仅要保持自身飞行稳定,还...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-29
动易科技刘晨澔:人形机器人羽毛球对拉 40 拍背后的分层革命 | IROS 2026
顶会上的人形机器人高动态运动场景的最新工业级进展。 作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 羽毛球大概是所有球类里最“不讲道理”的项目。一颗球被重杀出去时,初速能飙到两三百公里每小时,却因为十六片羽毛带来的巨大空气阻力,速度在飞行中急剧衰减。轨迹也不再是抛物线,变为前段平直、后段陡降的不对称弧线。同时,一头是软木、一头是羽毛,重心和压力中心错开,每颗球在半空都会自己翻跟头。这个翻转,让它的轨迹变得更难预...
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三箭齐发!Sharpa三大新品IROS全球首秀,三位一体再次刷新灵巧操作上限
美国匹兹堡,9月28日——美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议(IROS)现场,Sharpa正式发布三款重磅全自研新品:首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02,以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集,覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体,以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环...
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