FlexiTac压阻式传感器可兼顾柔性、低成本与一致性。 作者丨向欣 编辑丨岑峰 机器人的视觉能力正快速增强，但触觉仍然是具身智能系统中的薄弱环节。尤其是在精细操作场景中，当物体被遮挡、透明、易碎，或需要精确判断接触力与手内姿态时，仅靠视觉往往难以确认机器人是否真正抓稳了物体、是否发生了滑移，也难以实现可靠的力控与顺从交互。与图像领域已经形成相对统一的传感器和数据体系相比，触觉研究尚未形成类...

具身智能从实验室走向真实工厂、迈向精密制造。 作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 你有没有想过，机器人也可以走进车间，亲手造出组装一台机器人所需要的零件？这听起来像个玩笑，实际却是具身智能最硬核的落地命题。机器人的关节、卡盘、精密结构件，无一不是靠 CNC（计算机数控）车床、铣床一道道加工出来的。如果机器人能自主照看这些机床，完成工件的抓取、上料、插入、取出与放置，那么机器人工业将被机器人自己反哺—...

在机器人领域，一个更大的模型并不能自动解决所有问题。 作者丨马晓宁 编辑丨岑 峰 当地时间 9 月 30 日，IROS 2026 主会在美国匹兹堡落下帷幕，本届大会的主要奖项也在最后一天正式揭晓。AI科技评论在现场获悉，今年的 Best Paper Award 最终颁给了一项关于机器人“长期记忆”的研究。Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 凭借《LT-Mem:...

大模型并没有“吃掉”机器人学。 作者丨马晓宁 编辑丨岑 峰 9月27日，IROS 2026 将在匹兹堡开幕。重隔31年后，IROS 重回这座钢铁之城。作为全球规模最大的机器人学术会议之一，今年进入正式议程的论文达到 1933 篇。把这近两千篇论文铺开来看，它更像是一张 2026 年机器人研究的横截面：从强化学习、模仿学习，到路径规划、视觉感知、运动控制、灵巧操作，再到人形机器人、触觉和大模型...

5小时动作碎片，最后变成了机器人的身体直觉。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 马晓宁 如果你玩过《Mario Tennis》或者《TopSpin》，大概不会觉得打网球是一件特别复杂的事。球飞过来，移动人物，判断落点，在合适的时机按下击球键。尤其在《Mario Tennis Aces》里，游戏甚至把网球进一步拆成了一套很直观的动作语言：正手、反手、上旋、切削、吊高球，甚至还有需要精确卡点才能完成的...

从结构化表征到无演示学习之路。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 一个盘子，一只水龙头，一小团蓝色的洗洁精。吴佳俊用这样一个几乎没有技术含量的厨房场景，开始了他在 IROS 2026 的演讲。一个学生挤了洗洁精，打开水龙头，洗了一半，临时离开。现在，换成机器人接手。第一眼看过去，任务直接明确：把盘子洗干净，再放回去。但机器人真正需要处理的，并不是“洗盘子”这三个字。它得先知道，眼前哪个东西是盘子；...

具身智能的研究边界，正从地面移动操作向空中协同作业延伸。 作者丨张岂萍 编辑丨幸丽娟 机械臂抓取、移动机器人导航和多机器人协作，是具身智能研究的常见切口，但大多仍延续“地面机器人”范式：身体默认是地面移动机器人，环境是结构化可通行空间与离散物体，任务是感知、移动、抓取、搬运等。但如果机器人离开地面、进入空中，还能完成同样的操作吗？没有固定支撑的空中机器人（无人机），不仅要保持自身飞行稳定，还...

顶会上的人形机器人高动态运动场景的最新工业级进展。 作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 羽毛球大概是所有球类里最“不讲道理”的项目。一颗球被重杀出去时，初速能飙到两三百公里每小时，却因为十六片羽毛带来的巨大空气阻力，速度在飞行中急剧衰减。轨迹也不再是抛物线，变为前段平直、后段陡降的不对称弧线。同时，一头是软木、一头是羽毛，重心和压力中心错开，每颗球在半空都会自己翻跟头。这个翻转，让它的轨迹变得更难预...

美国匹兹堡，9月28日——美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa正式发布三款重磅全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环...