S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。 作者丨张 璐 编辑丨幸丽娟 过去一段时间，Scaling Law 在具身智能里被看得很重。为了让机械臂完成复杂的搬运、对准和组合，多数工作把视觉-语言-动作（VLA）模型做到 7B 甚至 8.5B。参数变大后，语义理解和场景识别确实更强了，但长程操控里的不稳定问题并没有随之消失。 很多大参数量 VL...

AI 不再独行，智能开始寻找秩序。 作者丨吴思梦 幸丽娟 编辑丨岑 峰 一支普通铅笔，可能是人类协作史上最微小，却也最复杂的奇迹之一。 没有任何一个人能完整描述它的制造过程。有人开采石墨，有人砍伐木材，有人生产橡胶，有人制造机器，再通过全球供应链将这些环节连接起来。数千个彼此陌生、甚至语言、文化和信仰完全不同的人，最终共同完成了一件看似简单的物品。 经济学家 Milton Friedman ...

将动作从输出端搬到调度端，推理速度提升1.79倍。 作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 机器人想要真正走进千行百业、千家万户，有一道绕不开的坎：它得足够快。 不说快到能打羽毛球那，至少得快到让人觉得这玩意儿能用。一个机械臂每动一下都要停顿两三秒，哪怕成功率再高，在工业场景里算下来的投入产出比也很难说服人。 VLA 模型是当前具身智能领域最受关注的技术路线之一。它把视觉感知、语言理解和动作生成整合进一...

告别理想仿真，中国学术团队用物理工程方案回应落地挑战。 作者丨张璐 编辑丨岑峰 过去一年多里，具身智能似乎按下了快进键。 从 Physical Intelligence 发布的π₀到开源社区追捧的OpenVLA，VLA大模型一路高歌猛进。在各种标准基准测试和精心搭建的实验室 Demo 中，机械臂叠衣服、拿取物品流畅得宛如人类，动辄刷出 90% 甚至 95% 以上的成功率。然而，当全行业都在欢...

当大语言模型化身为智能体走向真实世界，它们面临的困境，与十年前在十字路口指挥交通的强化学习模型如出一辙。 作者丨岑峰 幸丽娟 编辑丨岑峰 在通往 AGI 的浪潮中，基础模型智能体（Foundation Model Agents）正以前所未有的速度接管各种任务。业界曾普遍乐观地认为，凭借大模型海量的预训练知识，智能体可以无缝适应各种真实场景。 但在现实中，当我们将一个在英文语境下表现完美的智能...

小小模型容器和巨大的智能世界。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 1986年，MIT 教授，也是 MIT Artificial Intelligence Laboratory 的重要创始人之一的Marvin Minsky 出版《The Society of Mind》，提出了一个后来影响深远的想法：所谓“智能”，并不一定来自某一个无所不能的“大脑”，而可能来自许多不同的 agents，通过分工、连...

来源：AI新现场 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/BQIFrF-m1-Vi7yBfuCURtQ 8月15日，IJCAI-ECAI 2026在德国不来梅开幕。这场全球人工智能领域的重要学术会议将持续至8月21日，主会期为8月18日至21日。就在大会进入主会期之际，今年6月已经公布的IJCAI-26重大奖项再次受到关注：斯坦福大学计算机科学助理教授吴佳俊 (Jia...

来源：北京雁栖湖应用数学研究院 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/oTRxZk_v__wN-pioAOecqg随着大语言模型和智能体（Agent）技术快速发展，人工智能正在从信息处理工具逐步演进为能够自主规划、决策和执行复杂任务的智能系统，并在科学发现、软件开发、数据分析、推荐系统以及具身智能等领域展现出广阔应用前景。然而，当前主流技术路线仍高度依赖海量数据、超...

距IJCAI-ECAI 2026开幕仅剩2天，今日官方密集释放关键信息：完整日程从开幕到闭幕全时段网格首度公开，约3000人规模与40+国家参会数据首次披露、中国被明确列为大会主力参会国，三大Workshop keynote与德国AI生态宣传同步扩容。对关注这场AI顶会的读者而言，今日情报是规划参会、追踪议题、理解中国位置的「最后一块拼图」。 等了半个月，大会最关键的「节目单」终于揭开面纱。...

来源：北京交通大学原文链接：http://insis.bjtu.edu.cn/219.html 近日，第35届国际人工智能联合会议（IJCAI 2026）公布了最终录用结果，由北京交通大学网络与智能系统研究所师生共同完成的4篇论文被大会录用。论文的相关信息如下： 论文一 TrajAR: Long-Term Trajectory Prediction at Urban Intersection...