来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/97_CzzOnRfXvVUV_q30wKQ?scene=1&click_id=26 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics ...

来源：公众号“微分智飞” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click_id=25 微分智飞团队11项科研成果入选ICRA 2026，研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向，展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。 01#决策大...

来源：labren 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VrNm2pwk9-dBltTqcASSVQ?scene=1&click_id=117 香港中文大学任洪亮教授团队论文（SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解）被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and ...

来源：公众号“香港中文大学通信工程硕士”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sOd2aYDff6OcDRWX4Z5p9g论文第一作者：王浩丞合作作者：林天麟通讯作者：高源近日，IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2026）公布论文接收结果，香港中...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv.org/abs/2509.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion ...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4DffsUZw-FLuawiMh7a-AA 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生费昕，新加坡国立大学博士生徐志轩。合作者为浙江大学实习生方怀聪、新加坡国立大学博士生张添睿。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授、RoboScience 首席科学家邵林，研究方向为机器人学习与灵巧操作。 T (R...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 解读链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tqnWuw9kG4a4WGPXe2oxlQ 01研究背景当前具身智能正朝着通用人工智能的方向快速发展，具身智能提高的关键一步就是构建出能够根据人类指令在环境中移动的导航智能体。近年来，视觉语言导航（VLN）等任务得到了广泛研究，但现有的评估任务主要关注多模态语言和视觉语义的理解，没有系...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作的泛化能力一直...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/k-C_8ZHWktTRGa3kaq0Lcw 大语言模型驱动的代码生成技术，正在深刻重塑机器人控制软件的开发范式。曾经高度依赖人工的繁琐编程，如今只需简单的自然语言指令即可完成，开发效率实现了巨大的跃升。 然而，当我们将这项技术推向真实工业生产线时，一个关键问题凸显出来：面对工业场景对程序错误零容忍的严...

【封面图片来源：网站名微信公众号，所有者：极市平台】一、背景 工业质检和医疗影像分析中，传统方法采用"一个任务一个模型"的碎片化模式，检测不同模态（如RGB、红外、3D深度）需要部署多个专用模型，导致运维成本高、泛化能力差。现有方法存在域干扰问题——直接融合多域特征会引入噪声，导致大量误报。能否构建一个通用的"大脑"，既能理解多模态融合信息，又能针对不同任务动态调用"专家知识"？这一问题的解...