一、研究背景 视觉-语言-动作（VLA）模型是当前具身智能的主流架构，但主要分为两大范式，各自面临根本性局限：端到端VLA模型（如RT-2、OpenVLA）严重依赖海量的「指令-视觉-动作」成对数据进行训练，数据获取成本极高且泛化能力有限；分层模型虽通过中间目标表示连接高层语义与底层动作，但中间目标通常需要3D点云等精确几何输入，在开放环境中难以获取。如何在不依赖任何任务特定微调和成对动作数...

一、背景：高精度操作的两大瓶颈家庭服务机器人要真正帮人类干活，光会“抓取-放置”远远不够。面对“把笔插进笔筒”“将碗放入碗架”这类关系性重排任务，机器人既要理解物体间的语义关系，更要满足严格的几何约束——偏差几毫米就可能导致任务失败。当前主流方法存在两大瓶颈：一是传统3D模仿学习缺乏对物体间几何关系的显式推理，在高精度对齐任务上表现不稳；二是利用生成模型的方法往往直接将生成的物体变换当作动作...

雷锋网按：这里是，雷锋字幕组编译的 ICRA 2018 系列，带你了解机器人与自动化领域的最新研究成果。原标题：Kinematic Design Optimization of a Parallel Surgical Robot to Maximize Anatomical Visibility Via Mot翻译 | 夏利鹏 整理 | MY字幕组君最近看了场悲伤的电影，由程勇“印度仿制药”...

雷锋网按：这里是，雷锋字幕组编译的 ICRA 2018 系列，带你了解机器人与自动化领域的最新研究成果。原标题 ：Reinforcement Learning of Depth Stabilization with a Micro Diving Agent翻译 | 张哥华 整理 | 凡江强化学习是机器人在与环境交互中解决控制问题的方法。本论文中，我们将要学习基于模型值函数的强化学习方法，这种...

从产业、市场、资本等角度看，无人机近两年一直处于「降温」阶段，商业化的无人机已经进入了一个「寡头时代」，消费类市场的热度也在下降，无人机厂商也在努力向行业、专业级业务靠拢，创业厂商淘汰了一批又一批，资本对于无人机创业公司的关注也慢慢转移到了其他「风口」。和产业界不同的是，学术界对于无人机的研究如同之前一样充满热情，这种能够飞行的机械给机器人制空领域带来了无限可能。在正举行的ICRA 2018...

5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亚布里斯班举行，雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。一般来说，这种国际级的学术会议中，除了纯学术讨论之外，还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事，本届 ICRA 2018也不例外。前天雷...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进，今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。 ICRA 2018 颁奖仪式包括 IEEE 系列奖项及 ICRA 2018 论文奖项等两个环节。 论文颁奖环节 ICRA 2018 大会主席 Peter Corke 在大会开场提供的论文数据显示，美国以 630 篇投递论文领跑 ICRA...

雷锋网 AI 科技评论按：本周，ICRA 2018 正式在澳大利亚布里斯班举办。作为 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的重要会议，学术论文自然成为了不可忽视的一个部分。今年在论文上又有哪些最新进展，又有哪些领域成为最受关注的研究方向？雷锋网 AI 科技评论根据第一天的开幕式环节及官方发布的数据，整理了相应的重要看点。 机...

腾讯 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 腾讯 +12 AI影响因子 活动 企业：腾讯 操作：会议赞助 事项：ICRA 2018会议黄金赞助 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 +8 AI影响因子 活动 企业：哈工大机器人集团 操作：会议赞助 事项：ICRA 2018会议铜牌赞助 只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 正于近期在澳大利亚布里斯班举行。ICRA 全称为「IEEE International Conference on Robotics and Automation」（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。雷锋网 AI 科技评论在去年曾赴新加坡参加 ICRA 2017，并带回融合产业与学术的专题丰富报道。详情可了解去年...