2026年6月3日，在ICRA 2026大会的主题演讲环节，德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可（Yuke Zhu）发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据，并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出，人形机器人正在进入一个全新的加速阶段：硬件日益成熟，学习算法和基...

作者丨陈淑瑜 编辑丨岑 峰 2026年6月2日，在ICRA 2026大会上，慕尼黑工业大学（TUM）自动驾驶实验室负责人Johannes Betz发表了题为“Autonomous Vehicles & Navigation ”的演讲，系统回顾了过去八、九年其团队在自动驾驶赛车领域的研究历程与核心洞察。 Johannes Betz开篇即抛出一个尖锐的问题：为什么要研究自动驾驶赛车？他的...

当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响，全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026），于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题，于6月1日至5日举行，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场，从组委会获取的最终数据显示：本届ICRA有效投稿达4947篇，最终...

原文作者：公众号“深圳市大数据研究院” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/j3Ph76mVsyunjALjcCp0Sg 编者按： 随着大语言模型与视觉语言模型逐步展现出强大的理解、推理与任务规划能力，如何在保证实时性、可验证性与工程可部署性的前提下，将高层语义决策稳定地传递到规划与控制层，成为具身智能系统迈向真实落地的一项关键挑战。 针对这一问题，深圳市大数据研...

原文作者：公众号“深蓝具身智能” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统，要么聚焦双臂低自由度夹爪控制，要么专攻单臂高自由度灵巧手操作，始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合，拧瓶盖、精细取物则依赖多指...

原文作者：公众号“深度强化学习 CASIA” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/amDj0sH1O1fr1OalrJr9Qw 01. Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving作者：Yupeng Zheng，Pengxuan Yang，Zhongpu X...

[导语] 大会首日开幕，大鼠外骨骼爆红，28篇论文扎堆登场。雷峰网(公众号：雷峰网)现场播报，ICRA 2026 今日于维也纳正式开幕，8000+学者同场，首日便掀起三波浪潮：全球首个大鼠后肢外骨骼以836个赞刷新整个采集周期互动记录，一举出圈；RL4IL Workshop开幕，Jason Ma（RL优化现实策略）与行为克隆阵营的技术路线分歧在开幕首日白热化；与此同时，触觉感知、VLA操控、...

原文作者：公众号“交叉力学与智能系统” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mI8zvot0fBjmkZ-gra2Prw 模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。现有移动操作系统常面临操控分离、协同困难、长时程任务推理能力不足等问题，限制了机器人在真实场景中的应用能力。 单人协同操控：通过VR头显、主从机械臂与脚踏板集成，实现移动...

原文作者：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vPNP8686ZQ09KDzSMn-iaw 本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figueroa ...