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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
130
专区文章总数
会后复盘 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-08
重载具身,步履荒野:灵锶智能肖恺受邀ICRA 2026发表主题演讲,定义野外自主新高度
维也纳之约:灵锶智能闪耀机器人顶级殿堂 2026 年 6 月,全球机器人与自动化领域的顶级学术盛会——IEEE 国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)在奥地利维也纳正式拉开帷幕。作为机器人学界规模最大、影响力最强的国际会议,ICRA 历来被誉为机器人行业的“奥林匹克”。在本届盛会上,灵锶智能(LINXAI)创始人肖恺受邀发表了题为《具身智能与野外自主:从实验室走向真实部署》的主题演讲,...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-02
ICRA 2026 | 首个 36 自由度双臂灵巧操作 VLA 模型,开源!
原文作者:公众号“深蓝具身智能” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统,要么聚焦双臂低自由度夹爪控制,要么专攻单臂高自由度灵巧手操作,始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合,拧瓶盖、精细取物则依赖多指...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
ICRA 2026|NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界
原文链接:icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者:Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上,八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段:从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议(ICRA)上,NVIDIA...
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