会后复盘
多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-12
来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，这是机器...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-11
来源：公众号“INFINITY” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z637jkIgnTctdXUdjkiJZg 用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化，80 条示范即可完成新任务微调。 机器人基础模型为什么泛化差？很多时候不是模型不够大，而是它看世界的方式不对。 现在主流机器人基础模型大多依赖 2D 图像。图像能提供外观，但它本质上是三维世界压扁后的投影。...
