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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文链接:icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者:Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上,八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段:从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议(ICRA)上,NVIDIA...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-28
原文作者:公众号“计算机顶会大全” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接: arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
来源:公众号“高德技术”原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题|Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接|https://arxiv.org/abs/2509....