原文链接：icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者：Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上，八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段：从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议（ICRA）上，NVIDIA...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接： arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://...

作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与者，更是规则的定义者。 6月1日，全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年，这座古典音...

原文链接：http://www.labren.org/mm/news/?-icra-2026-???????-???????/ 很高兴能够分享我们的最新成果——??????。这是一个基于几何认知的统一框架，能够实现语言引导的机器人抓取操作。 语言引导的抓取能力是实现直观的人机交互的关键能力之一。机器人不仅应该能够识别物体，还应该能够理解诸如“拿起碗后面的蓝色杯子”这样的自然语言指令。虽然最近...

论文原文链接arXiv预印本页面：https://arxiv.org/abs/2602.02142v2arXiv全文PDF：https://arxiv.org/pdf/2602.02142v2DBLP页面：https://dblp.uni-trier.de/pid/00/9938.html（内含更详细的引用信息）Semantic Scholar页面：https://www.semantics...

来源：labren 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VrNm2pwk9-dBltTqcASSVQ?scene=1&click_id=117 香港中文大学任洪亮教授团队论文（SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解）被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and ...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 解读链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tqnWuw9kG4a4WGPXe2oxlQ 01研究背景当前具身智能正朝着通用人工智能的方向快速发展，具身智能提高的关键一步就是构建出能够根据人类指令在环境中移动的导航智能体。近年来，视觉语言导航（VLN）等任务得到了广泛研究，但现有的评估任务主要关注多模态语言和视觉语义的理解，没有系...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作的泛化能力一直...

来源：公众号“高德技术”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题｜Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接｜https://arxiv.org/abs/2509....

【封面图片来源：网站名微信公众号，所有者：极市平台】一、背景 工业质检和医疗影像分析中，传统方法采用"一个任务一个模型"的碎片化模式，检测不同模态（如RGB、红外、3D深度）需要部署多个专用模型，导致运维成本高、泛化能力差。现有方法存在域干扰问题——直接融合多域特征会引入噪声，导致大量误报。能否构建一个通用的"大脑"，既能理解多模态融合信息，又能针对不同任务动态调用"专家知识"？这一问题的解...