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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-05
来源:公众号“小米技术” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日,小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC(Whole Body Contro...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-05
作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-02
原文作者:公众号“深蓝具身智能” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统,要么聚焦双臂低自由度夹爪控制,要么专攻单臂高自由度灵巧手操作,始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合,拧瓶盖、精细取物则依赖多指...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-02
原文作者:公众号“千觉机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Jjcn_A6a9s9M7ZrnnE6jAA 近日,全球机器人与自动化领域顶级会议 2026 IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)在奥地利·维也纳举办。同期,第七届 ViTac Workshop(视触觉专题研讨会)顺利召开,千觉机器人(XenseRobotics)受邀参会并作为最...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文链接:icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者:Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上,八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段:从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议(ICRA)上,NVIDIA...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-28
原文作者:公众号“计算机顶会大全” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接: arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
来源:公众号“高德技术”原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题|Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接|https://arxiv.org/abs/2509....