来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/k-C_8ZHWktTRGa3kaq0Lcw 大语言模型驱动的代码生成技术，正在深刻重塑机器人控制软件的开发范式。曾经高度依赖人工的繁琐编程，如今只需简单的自然语言指令即可完成，开发效率实现了巨大的跃升。 然而，当我们将这项技术推向真实工业生产线时，一个关键问题凸显出来：面对工业场景对程序错误零容忍的严...