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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文作者：用户“多多的贾维斯”原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV 一、整体概述1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。2. 核心贡献在于用RWKV与K...
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生成式模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-27
来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/97_CzzOnRfXvVUV_q30wKQ?scene=1&click_id=26 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4DffsUZw-FLuawiMh7a-AA 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生费昕，新加坡国立大学博士生徐志轩。合作者为浙江大学实习生方怀聪、新加坡国立大学博士生张添睿。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授、RoboScience 首席科学家邵林，研究方向为机器人学习与灵巧操作。 T (R...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作的泛化能力一直...
