作者丨岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured World Models as Scalable Data Engines for Robot...

2026年6月3日，在ICRA 2026大会的主题演讲环节，德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可（Yuke Zhu）发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据，并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出，人形机器人正在进入一个全新的加速阶段：硬件日益成熟，学习算法和基...

原文作者：用户“多多的贾维斯”原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV 一、整体概述1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。2. 核心贡献在于用RWKV与K...

来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/97_CzzOnRfXvVUV_q30wKQ?scene=1&click_id=26 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics ...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4DffsUZw-FLuawiMh7a-AA 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生费昕，新加坡国立大学博士生徐志轩。合作者为浙江大学实习生方怀聪、新加坡国立大学博士生张添睿。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授、RoboScience 首席科学家邵林，研究方向为机器人学习与灵巧操作。 T (R...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作的泛化能力一直...