来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv.org/abs/2509.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion ...

来源：地瓜机器人 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WQiXlk18j1ls8XHiGkQpcQ四大核心技术拆解：从学术创新到落地价值CVPR 2026 | 3D-Fixer： 单图生成可交互 3D 场景，解锁 “原位补全” 新范式 链接： https://openreview.net/login?redirect=/forum?id%3Dc0ei5M02Ej%...

来源：公众号“新机器视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XZXl8Inx5Rh14dF0o_JMTA 题目：GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments 作者: Yi Liu, Haoxuan Xu, Hongbo D...

来源：公众号“高德技术”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题｜Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接｜https://arxiv.org/abs/2509....

【封面图片来源：网站名微信公众号，所有者：极市平台】一、背景 工业质检和医疗影像分析中，传统方法采用"一个任务一个模型"的碎片化模式，检测不同模态（如RGB、红外、3D深度）需要部署多个专用模型，导致运维成本高、泛化能力差。现有方法存在域干扰问题——直接融合多域特征会引入噪声，导致大量误报。能否构建一个通用的"大脑"，既能理解多模态融合信息，又能针对不同任务动态调用"专家知识"？这一问题的解...

一、背景：高精度操作的两大瓶颈家庭服务机器人要真正帮人类干活，光会“抓取-放置”远远不够。面对“把笔插进笔筒”“将碗放入碗架”这类关系性重排任务，机器人既要理解物体间的语义关系，更要满足严格的几何约束——偏差几毫米就可能导致任务失败。当前主流方法存在两大瓶颈：一是传统3D模仿学习缺乏对物体间几何关系的显式推理，在高精度对齐任务上表现不稳；二是利用生成模型的方法往往直接将生成的物体变换当作动作...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 正于近期在澳大利亚布里斯班举行。ICRA 全称为「IEEE International Conference on Robotics and Automation」（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。雷锋网 AI 科技评论在去年曾赴新加坡参加 ICRA 2017，并带回融合产业与学术的专题丰富报道。详情可了解去年...

雷锋网按：本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会的感想，主要分享作者关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。 张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。 右一...

ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation，机器人与自动化会议）日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举行，作为一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议，会议上所展示的前沿学术研究备受关注，因此也吸引了各大高校的学术人员，以及包括京东、大疆等在内的企业参与。 雷锋网此次也前往新加坡进行全程报道。ICR...

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 Pedun...