作者｜岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured World Models as Scalable Data Enginesfor Robot ...

作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 当全球具身智能公司都在ICRA 2026的展台上比拼 DEMO 时，一个棘手的问题却被众人所忽视：机器人至今没有一双真正好用的眼睛。 这是整个行业心照不宣的卡点。所有人都在说大模型、VLA带来了通用智能的曙光，但落地时却卡在了最原始的环节——机器人看不准三维世界，做不了精细操作，速度永远赶不上人类。为了弥补传感器的缺陷，解决制约物理AI的卡点，公司们不得不投入大量...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 4 日，在 ICRA 2026 “Robot perception and spatial AI” Keynote Session 上，波恩大学教授 Maren Bennewitz 发表了关于主动感知机器人的演讲，直指真实机器人部署中的一个基本困境：机器人面对的世界往往是杂乱、持续变化且只能部分观测的，仅靠被动观察无法完成可靠理解。 Benn...

2026年6月4日，在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中，MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点：下一代机器...

找到自己的位置，并理解周围环境，一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上，但随着具身智能从实验室走向真实场景，现实世界的动态变化让传统 SLAM（同步定位与建图）逐渐迫近天花板，无力应对自动驾驶中的车辆行人，或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题，是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。 围绕这一挑战，王贺升教授系统介绍了从感...

作者丨向 欣 编辑丨马晓宁 6月1日，ICRA 2026在奥地利维也纳开幕。展会现场，具身智能明星公司苏度科技首次向全球公开展示了其机器人。 AI科技评论在现场看到，机器人能够准确抓取不同材质和形态的物体，包括海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等，所有物品均由人类随机摆放。 机器人外观与此前苏度科技公开视频中的版本保持一致，采用双臂设计，机械臂拥有7个自由度。现场工作人员介绍，苏度科技...

原文作者：公众号“焉知机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型（World Model）作为具身智能领域的核心技术，正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶尖研...

来源：公众号“INFINITY” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z637jkIgnTctdXUdjkiJZg 用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化，80 条示范即可完成新任务微调。 机器人基础模型为什么泛化差？很多时候不是模型不够大，而是它看世界的方式不对。 现在主流机器人基础模型大多依赖 2D 图像。图像能提供外观，但它本质上是三维世界压扁后的投影。...

原文作者：用户“胖头鱼在此” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com 我们的论文被 ICRA 2026 录取了！论文编号是 Paper TuI1I.294。 这篇工作想回答一个很实际的问题：如果机器人要在狭窄、杂乱、看不清的空间里抓东西，它应该怎么“边看边动”，而不是盲目伸手？ 在很多真实场景里，机器人并不是一开始就拥有完整地图。比如目标物体可能被障碍物挡住，机械臂...

作者丨岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured World Models as Scalable Data Engines for Robot...