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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文作者:公众号“天机机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议,ICRA(国际机器人与自动化大会)已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一,是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年,ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布成为I...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文作者:公众号“星际光年机器人“ 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw 作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一,IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖,分享行业洞察,展示前沿成果,推动机器人技术持续...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文作者:公众号“乐聚机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/CuKJpRyhFz7ep2EnzfY2-A
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文作者:公众号“机器人大讲堂” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/xqs7KMoQQcCnszrSq4N7vg 在机器人科研与教育领域,“买得起、用得上、能持续开发”的人形平台长期缺席。 机器人大讲堂近日获悉,ICRA 2026上,高擎动力即将带来的Mini Pi plus,试图用15kg的轻量化机身、完整的开源生态和从仿真到真机的全栈工具链,填上这个空白。 ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
原文链接:icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者:Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上,八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段:从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议(ICRA)上,NVIDIA...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-28
原文作者:公众号“计算机顶会大全” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接: arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-27
来源:公众号“微分智飞” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click_id=25 微分智飞团队11项科研成果入选ICRA 2026,研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向,展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。 01#决策大...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
来源:公众号“机器之心” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/k-C_8ZHWktTRGa3kaq0Lcw 大语言模型驱动的代码生成技术,正在深刻重塑机器人控制软件的开发范式。曾经高度依赖人工的繁琐编程,如今只需简单的自然语言指令即可完成,开发效率实现了巨大的跃升。 然而,当我们将这项技术推向真实工业生产线时,一个关键问题凸显出来:面对工业场景对程序错误零容忍的严...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
来源:公众号“高德技术”原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题|Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接|https://arxiv.org/abs/2509....
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2022-05-30
近日,在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上,来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文,研究成果可显著降低机器人移动时的功耗,并提升计算效率和准确率,从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉,ICRA是国际机器人与自动化学术会议 (International Conference on Robotics and Automation)的简称,它是...