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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
130
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2019-05-23
ICRA2019热闹开幕,李飞飞组触感+视觉自监督学习机器人获最佳论文
雷锋网 AI 科技评论按:机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议,ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实,一方面理论发现要有可用的实现,另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。这也让 ICRA 会议的前前后后都非常热闹,不仅投稿阶段组委会会鼓励作者们...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2019-05-14
普渡大学邓新燕副教授蜂鸟机器人研究即将登上ICRA2019舞台,同步开源蜂鸟模拟环境
雷锋网按:什么东西能像鸟一样飞行,还能像昆虫一样在空中悬停呢?答案就是大家都有所耳闻的蜂鸟。近期,普渡大学机械工程的副教授邓新燕在蜂鸟机器人研究上有了新的进展,雷锋网全文编译如下。 如果无人机能组合上蜂鸟的飞行能力,那么它们就能够更好地在倒塌的建筑或者其他凌乱的空间中找到被困的受害者。普渡大学研究人员设计了能像蜂鸟一样飞行的机器人,并通过机器学习算法对其进行训练,学习蜂鸟每天使用的各种技能。...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2018-05-26
ICRA 2018软体材料机器人挑战赛:浙大斩获超半数奖项
5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA 2018)在澳大利亚布里斯班举行,雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。一般来说,这种国际级的学术会议中,除了纯学术讨论之外,还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事,本届 ICRA 2018也不例外。前天雷...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2018-05-25
ICRA 2018奖项全公布,香港大学团队获最佳会议论文
雷锋网 AI 科技评论按:ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进,今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。 ICRA 2018 颁奖仪式包括 IEEE 系列奖项及 ICRA 2018 论文奖项等两个环节。 论文颁奖环节 ICRA 2018 大会主席 Peter Corke 在大会开场提供的论文数据显示,美国以 630 篇投递论文领跑 ICRA...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2018-05-23
ICRA 2018论文全概览:接收率40%,深度学习/运动与路径规划领跑机器人会议
雷锋网 AI 科技评论按:本周,ICRA 2018 正式在澳大利亚布里斯班举办。作为 IEEE 机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society)的重要会议,学术论文自然成为了不可忽视的一个部分。今年在论文上又有哪些最新进展,又有哪些领域成为最受关注的研究方向?雷锋网 AI 科技评论根据第一天的开幕式环节及官方发布的数据,整理了相应的重要看点。 机...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2018-05-23
ICRA 2018展会开幕,从落地产品看「产学融合」的「共振」
腾讯 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 腾讯 +12 AI影响因子 活动 企业:腾讯 操作:会议赞助 事项:ICRA 2018会议黄金赞助 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 +8 AI影响因子 活动 企业:哈工大机器人集团 操作:会议赞助 事项:ICRA 2018会议铜牌赞助 只听「枯燥」的学术报告,很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿,但是若先在展区的产品堆里逛一圈,了解完最新应用...
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会前预热 计算机视觉 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-06-16
PerceptIn 张哲:SLAM刚刚开始的未来之风起狮城|ICRA 2017
雷锋网按:本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会的感想,主要分享作者关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。 张哲,纽约州立大学机器人方向博士,清华大学自动化系本科。研发方向:地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软,2014-2016年初在Magic Leap工作。 右一...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-06-15
PerceptIn 张哲:多传感器融合将成为SLAM标配|ICRA 2017
ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation,机器人与自动化会议)日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举行,作为一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议,会议上所展示的前沿学术研究备受关注,因此也吸引了各大高校的学术人员,以及包括京东、大疆等在内的企业参与。 雷锋网此次也前往新加坡进行全程报道。ICR...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-06-05
佐治亚理工大学Ayanna Howard教授:为什么做儿童康复机器人意义巨大 | ICRA 2017
雷锋网AI科技评论按:ICRA 全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”(机器人与自动化会议),是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6月 3 日举行,雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。 Ayanna Howard是佐治亚理工大学电气与计算机学院的机...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-06-03
​哪两位在ICRA上摘得顶级奖项的学者,今年要来CCF-GAIR?|ICRA 2017
ICRA 2017 临近尾声的时候,我们也迎来了本次大会的又一个小高潮——Award Ceremony,本次大会将为在机器人与自动化领域做出巨大贡献和学术成果的个人及团队颁发一系列奖项,雷锋网此前在介绍各大细分领域的获奖论文时,也已经对论文内容做了详细介绍。不过你知道吗?本次获得 ICRA 大奖的优秀科研者中,有两位嘉宾会在今年 7 月 7 日来到由 CCF 主办、雷锋网与香港中文大学(深圳...
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