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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
130
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
ICRA2026顶会赛事 | REAL-I具身智能挑战赛现场赛来袭!全球顶尖高校团队同台竞技
原文作者:公众号“乐聚机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/CuKJpRyhFz7ep2EnzfY2-A
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
高擎Mini Pi plus开源人形机器人平台 ICRA 2026全球首发,有哪些看点?
原文作者:公众号“机器人大讲堂” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/xqs7KMoQQcCnszrSq4N7vg 在机器人科研与教育领域,“买得起、用得上、能持续开发”的人形平台长期缺席。 机器人大讲堂近日获悉,ICRA 2026上,高擎动力即将带来的Mini Pi plus,试图用15kg的轻量化机身、完整的开源生态和从仿真到真机的全栈工具链,填上这个空白。 ...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-29
ICRA 2026|NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界
原文链接:icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者:Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上,八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段:从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议(ICRA)上,NVIDIA...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-28
ICRA 2026|美团&北航提出LIBERO-X:五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板
原文作者:公众号“计算机顶会大全” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接: arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-27
ICRA 2026 | 微分智飞11项科研成果入选解读
来源:公众号“微分智飞” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click_id=25 微分智飞团队11项科研成果入选ICRA 2026,研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向,展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。 01#决策大...
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会前预热 大语言模型 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
ICRA 2026 | LLM+运筹优化:工业级多机器人协同控制软件生成新范式
来源:公众号“机器之心” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/k-C_8ZHWktTRGa3kaq0Lcw 大语言模型驱动的代码生成技术,正在深刻重塑机器人控制软件的开发范式。曾经高度依赖人工的繁琐编程,如今只需简单的自然语言指令即可完成,开发效率实现了巨大的跃升。 然而,当我们将这项技术推向真实工业生产线时,一个关键问题凸显出来:面对工业场景对程序错误零容忍的严...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-05-25
ICRA 2026|清华大学&高德联合发布SSM-VLA:"空间感知+动态预判",让机器人"看见"物理世界
来源:公众号“高德技术”原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/qyxOyHNdHC6C11584aeRfA 论文主题|Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Spatial and Dynamic Awareness for VLA 论文链接|https://arxiv.org/abs/2509....
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2022-05-30
唯一中国科技公司!美团新研究获评Robotics顶会ICRA导航领域年度最佳
近日,在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上,来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文,研究成果可显著降低机器人移动时的功耗,并提升计算效率和准确率,从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉,ICRA是国际机器人与自动化学术会议 (International Conference on Robotics and Automation)的简称,它是...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2018-05-23
ICRA 2018展会开幕,从落地产品看「产学融合」的「共振」
腾讯 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 腾讯 +12 AI影响因子 活动 企业:腾讯 操作:会议赞助 事项:ICRA 2018会议黄金赞助 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 +8 AI影响因子 活动 企业:哈工大机器人集团 操作:会议赞助 事项:ICRA 2018会议铜牌赞助 只听「枯燥」的学术报告,很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿,但是若先在展区的产品堆里逛一圈,了解完最新应用...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2018-05-21
ICRA 2018前瞻,五大机器人赛事抢先看
雷锋网 AI 科技评论按:国际机器人与自动化会议(ICRA)是 IEEE 机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society)的旗舰会议,同时也是机器人研究者展示他们工作的重要论坛。ICRA 成立于 1984 年,每年举行一次,该会议将机器人和自动化领域的学者专家聚集起来,使他们能够通过展示和讨论科研成果进行技术交流。ICRA 为所有参会的代表营造了...
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